第一,刘邦识人善用,唯才是用。他能够洞察部下的长处,萧何善于管理内务、财政,就派他负责安抚百姓、运送粮饷;韩信作战英勇,深谙用兵之道,就派他带兵百万攻占各地;张良、陈平很会统筹布局,谋划战略,就采用他们的计策。刘邦本人只需把握大方向就可以了,其他的只要相信部下交给部下去做。第二,刘邦在用人上有很强的包容性,手下的出身,强盗、贵族、无业游民、屠夫等等应有尽有,但是都能得到合理的任用。在他的手下,有不少叛将和降将,韩信原本隶属项羽阵营,陈平先前是魏王的人,都得不到任用而投靠的刘邦;雍齿曾经背叛过刘邦,但最后还被封侯了。第三,刘邦坦诚对待下属、用人不疑、从谏如流。他与手下称兄道弟,相信和尊重他们,所以他们也都如实禀告,用心谋划和出力。鸿门宴前,张良、韩信就直接问刘邦是否能打败项羽,刘邦承认打不过。对于几次易主、盗嫂受金的陈平,刘邦也曾怀疑过,但他直接去问了陈平,听到解释后还表示歉意。第四,刘邦大方封赏有功之人,刺激部下的效忠热情。不管是在争夺天下时还是建立汉朝时,刘邦都不令色奖赏部下,登基后,除了萧何、彭越、韩信等人,他还封赏了与自己有过节的雍齿。第五,作为一个谋略家,刘邦在信任之余,也有适当的防范,当然是在暗中进行的。他虽然信任萧何,但也会在私下里控制,有所防备。《史记》中列入“世家”的只有肖、曹、张、陈、周这几人。
在异姓王的眼里,夺得天下的刘邦与当年的项羽无异。很多功臣认为刘邦坐上皇帝是他们的功劳,刘邦对他们的奖赏也是应该的。可奖的多了,皇权便会分散。久而久之,刘邦便会被一帮功臣架空。可是,刘邦不能杀死所有功臣。并且,他们大多数只是被封侯,也没有实际威胁到刘邦,威胁到刘邦的只有异姓诸侯王。为此,刘邦整日里提心吊胆,害怕哪一天他们起兵造反。担心没用,灭掉他们才是王道。
所以,为了皇权的高度集中,刘邦将手伸向了异姓诸侯王。当然,有些异姓诸侯王已经看透刘邦,他们在被刘邦灭之前,先动手。刘邦,汉高祖。秦灭之后,经过四年之久的楚汉之争,战胜项羽,夺取天下。刘邦夺取天下之后,大封有功之臣,且跟项羽一样,封了几位异姓王。可是,没过多久,某些诸侯王将“异姓”的“姓”字改成了“心”字,他们有了异心,想造刘邦的反。刘邦只好御驾亲征,去征讨那些拥有异心的异姓王。
从公元前202年至前196年,刘邦灭了燕王臧荼、楚王韩信、赵王张敖、阳夏侯陈豨、梁王彭越、淮南王英布、韩王信。异姓王只有长沙王吴芮幸免。被刘邦诛杀的几位异姓王,都与“谋反”有关,有的是真谋反,比如臧荼、陈豨等;有的是被诬告谋反,比如彭越。其实,不管这几位异姓王有无谋反的迹象或者有无被他人诬陷谋反的事情,刘邦都会在有生之年将他们铲除。杀开国功臣,是刘邦的迫不得已,但也是他必须要做的。