古典小说两个系统三个阶段

四个阶段分别是以下四个：

1、感知运动阶段。

2、前运算阶段。

3、具体运算阶段。

4、形式运算阶段。 

四个阶段的特征

一、感知运动阶段

1、靠感觉和动作适应外部环境。

2、获得了客体永恒性。

二、前运算阶段

1、万物有灵论。

2、一切以自我为中心。

3、思维具有不可逆性、刻板性。

4、没有守恒概念。

5、做出判断时只能运用一个标准或维度。

三、具体运算阶段

1、守恒概念形成。

2、思维运算必须有具体的事物支撑，可以进行简单的抽象思维。

3、理解原则和规则，但只能刻板遵守，不敢改变。

4、思维具有可逆性。

四、形式运算阶段

1、能够根据逻辑推理、归纳或演绎方式来解决问题。

2、能够理解符号的意义。

3、思维具有可逆性、补偿性、灵活性。

时域方法是最基本的方法，也是我们在分析时最先想到的方法，它可以直接提供系统时间响应内的所有内容，直观且明确，但是也有它的缺点，那就是这一方法必须要基于求解系统输出的解析法，过程很是繁琐，这一局限性也就决定了应用时域法进行分析的系统阶数不能太高，所以本章我们研究对象只有一阶系统和二阶系统，其中二阶系统是研究的重点。

接下来分别给出一阶系统和二阶系统典型结构和其性能指标的定义，对系统输入典型输入信号，研究对应响应的情况，在这其中，最重点的是二阶系统的阶跃响应，其余的响应仅作了解即可。注意到性能指标只能定量的描述一个系统响应的情况，考虑前面所提到的对于一个系统的基本要求：“稳、准、快”。其中“快”——动态性能；“稳”——基本要求；“准”——稳态要求，往后的内容都是围绕这三个字。对于“快”，其实就是系统的性能指标，对于“稳”，时域法介绍了赫尔维玆判据和劳斯判据，对于“准”，介绍了稳态误差还有校正方法。

呱呱坠地_成语解释

【拼音】：gū gū zhuì dì

【释义】：形容婴儿出生或事物问世。

【出处】：苏曼殊《断鸿零雁记》第三章：“尔呱呱坠地，无几月，即生父见背。”