奥地利公爵为了彰显自己皇族的特殊性,将公爵升格为大公(Erzherzog),这个头衔来源于法兰克王国时代的称号,但在神圣罗马帝国,这是独一无二的爵位。这一爵位后来也往往授予皇帝的储君。大公(Großherzog,英文为Grand Duke) 中世纪末期出现的爵位,勃艮第公爵为突出自己的显赫地位而首创。后来托斯卡纳、卢森堡等领主也陆续获得了这一头衔。卢森堡大公自今仍在使用。