儿童在听了科尔伯格的道德两难故事“海因兹偷药”后，认为海因兹不应该去偷药，因为如果人人都违法去偷东西的话...

D

解析：

本题考查科尔伯格道德发展阶段论。处于维护权威和秩序的定向阶段的儿童，其道德价值以服从权威为导向，他们服从社会规范，遵守公共秩序，尊重法律的权威，以法制观念判断是非，知法懂法。认为准则和法律是维护社会秩序的，因此，应当遵循权威和有关规范去行动。儿童认为不应该去偷药，不能违法，这属于维护权威和秩序的定向阶段。D项正确。

A项：惩罚和服从的定向阶段的儿童，他们服从权威或规则只是为了避免惩罚，认为受赞扬的行为就是好的，受惩罚的行为就是坏的。他们还没有真正的道德概念。与题干不符，排除。

B项：相对功利道德定向阶段的儿童其道德价值来自对自己需要的满足，他们不再把规则看成是绝对的、固定不变的，评定行为的好坏主要看是否符合自己的利益。与题干不符，排除。

C项：人际协调的定向阶段（寻求认可定向阶段），处在该阶段的儿童，个体的道德价值以人际关系的和谐为导向，顺从传统的要求，符合大家的意见，谋求大家的赞赏和认可。与题干不符，排除。

故正确答案为D。