只有取得出版社的发行授权委托书才能卖书吗

这个分很多种情况。
1、你是作者，你只在出版社申请书号，那么该图书的著作权和发行权都在你自己手上，你不需要谁同意。
2、你将图书版权卖给出版社，并且出版社已经支付你稿酬的情况下，那么你和出版社都具备发行的资格。你可以决定由你自己印刷或让出版社印刷，不管你们双方谁负责印刷都可以卖给对方分销。
3、你只是书商，图书的出版和你没有任何关系的情况下，你需要获得出版物经营许可才能够卖书。