如何理解无私与自私的辩证关系？

无私与自私是相对的，对朋友待人要无私同时也要学会自私，有句话人不为己天诛地灭，但过分的自私就是罪过，会让别人烦的，对人也不可过分的无私，有时过分无私也是一只种错，真诚就好。