什么是内力(物理上的)?以及如和判断是否内力

在未受外力作用时，内部各质点间就已存在着相互作用的力，它使各质点处于相对平衡状态，从而物体才能保持一定的形状，这种力称为物体的固有内力，即自然状态粒子结合力。当物体收到外力作用时，其内部各质点的相对位置就发生了变化，他们的相互作用力也就会发生改变内力是同一物体各部分之间的相互作用力。由于物体是由无数质点所组成的，因此

内力指的是系统内部各部分之间的作用,系统外部施给系统的作用叫外力.比如,把一辆汽车看作一个系统,发动机车轮的力是内力,地面给车轮的力是外力.
如何判断是否内力,只要看施力者是不是系统的一部分

你这问题太笼统了
如果把ab看成一个体系
那么撞击也算内力
如果针对a来看
b给他的力
就是a受到的外力