桑娜抱孩子回家时有没有经过慎重考虑？

有的，因为前面描写了桑拿的孩子熟睡和桑拿的生活等等的环境，以明桑拿明白自己生活拮据清贫~~当桑拿看见和感受到孩子无家可归时候，理性和善良促使她这样做。