什么时候用汝什么时候用尔

汝和尔都有你的意思。
其中“尔”的感情色彩更为明显一些，如：尔安敢轻吾射。——宋· 欧阳修《归田录》 其中的尔就明显有蔑视的意思。但是尔并非单纯的只有蔑视轻视的意思，如：“尔汝”一词就是不分你我的意思，表示亲密。
“汝”多用缓敏于称同辈或后辈，如——《书·盘庚上》 汝父为楚王作剑。——晋·干宝《搜神记》 汝亦知射乎。桐行——宋·欧阳修《归田录扰轮枝》 吾与汝毕力平险。

反正汉代是没有你和您，说话客气的时候用汝，训斥责骂的时候就是尔等如何如何。