请问“天下有道，却走马以粪。天下无道，戎马生於郊”的意思和含义？

自己理解
天下袜宽斗顺道，连战马都用来耕地了；天下无道巧旦，戎马产驹都只能在战场的郊外。灾祸莫大于不知足，过错莫大于贪欲。所以，懂得如何知足的人，总是幸福满告磨足的。