我的银行卡上的钱被亲戚给取走，他这属于盗窃吗？，

他怎么知道密码？好吧，这介乎侵占罪和盗窃罪之间，如果是你让他帮你取钱，然后他去了不给你，这基本构成侵占罪。如果在你不知情的情况下，非法占有，那八成是盗窃罪

前提是你的卡是怎么到亲戚手中的，如果是他采取秘密手段，以非法占有为目的的话，绝对盗窃罪。