刘裕出身寒微，原是一介无赖，为何能够取代东晋，夺取皇位？

这是因为虽然出身不好，但是他是非常努力的，有着自己的目标，从实践中学习计谋，加强自己的军事能力，在朝堂上也是十分的圆滑。