那在做机器人时,束缚驱动器怎么选择哪种类型的四伏驱动器,从价格,抗冲击性,通信,噪声控制精度,响应,速度,功率,密度等这几个方面灭了像他们的优先级应用场景分为桌面小型双足机器人
136伺服驱动器在机器人上的研究与应用