铁臂阿童木

近期，意大利技术研究院向我们展示了他们的人形机器人付喷气式背包，预备起飞的视频说是预备起飞，其实主要还是在地面就四个喷气发动机的推力，对机器人的状态影响进行力学分析

为了评估机器人的推力控制系统能够确保飞行，研究人员提出了一个框架用于评估，没有具备直接推力测量传感器的飞行，多体系统的推力强度擦拭的拓展了卡尔曼绿波期的设计，能够用于在线推理评估