广州车展｜会跳舞、原地掉头 雷军发布小米汽车第三代底盘技术

11月14日，雷军正式发布了小米汽车智能底盘预研技术。展示了小米全主动悬架、小米超级四电机系统、小米48V线控制动和小米48V线控转向四项核心技术。仅仅一年时间，小米汽车就发布了三代底盘技术。

小米全主动悬架每个轮端都配备功率高达4.6kW动力源和双阀CDC，与半主动悬架受到路面刺激才改变的“被迫劳动”不同，小米全主动悬架不依赖车辆运动和道路条件，依靠动力源单独控制每个轮子的抗力，实现对车身姿态的精确控制。小米全主动悬架也接入了“人车家全生态”，实现手机控制悬架，雷军也在视频中演示了小米15控制悬架跳舞。想要顺利地跳舞，要求悬架有极高的调节幅度和速度，小米全主动悬架140mm的高度调节幅度，可以让车辆通过大幅度坎，还能实现悬架迎宾功能，仪式感十足。

2个全新自研前电机+2个V8s后电机，组成了全新的小米超级四电机系统。最大马力达到了惊人的2054PS，雷军展示的原地掉头、圆规掉头等场景，都是四电机独立驱动的典型应用。通过控制左右两侧轮胎以相反方向转动，就能实现以车辆中心为圆心的原地调头；通过制动锁住单个车轮，车身以该车轮为中心即可进行圆规掉头。

小米智能底盘预研技术实现了底盘系统48V线控化。低压系统的电压从12V升级为48V，低压损耗降低了75%。大电压带来更大的带宽，满足智能汽车日益增长的大功率器件需求。其中，小米汽车全球首创了48V全干式线控制动。所谓“全干式”指的是没有液压油，使用电动卡钳，通过电机推动活塞夹紧制动盘，做到线控电传。优化整车布局，保养更省心。

48V线控转向技术则实现了方向盘和车轮的解耦，方向盘和车轮之间没有机械连接，使用“线”连接，方向盘的转角与车轮转角的关系可以用软件调节，转向比范围达到5:1~15:1，兼顾了低速转弯的灵活性和高速变道的稳定性。在特定场景下，甚至可以做到打死方向盘，车轮不转动。在这样的前提下，方向盘这款我们熟悉的配置，就有了更多的可能性和新的突破。如果希望享受驾驶的乐趣，可以安装方向盘；想在车内玩游戏，可以换装各式各样的异形方向盘；想要完全自动驾驶，可以直接收起或拆掉方向盘。