智平方郭彦东：具身AGI能解决传统机器人智能程度不足的问题

8月21日至25日，2024世界机器人大会在京举行。在本次大会主论坛“探索人形机器人新纪元”上，智平方科技有限公司创始人兼首席执行官郭彦东表示，机器人行业已经进入全新发展阶段。“在此阶段，通过为机器人打造多模态大模型，可将AGI从数字世界拓展到物理世界。”郭彦东说。

如何有效解决传统机器人的痛点问题

在本次大会主论坛的讨论中，有专家提出，很多研究与技术尽管在展示的时候表现酷炫，但在批量使用中遇到显著瓶颈。对此，郭彦东认为，企业应该研究量产的技术，即：找到大规模使用机器人的最大挑战，并针对性地设计通用具身智能的研发方向与系统性的硬核技术方案，“这是具身AGI实现大规模应用的关键”。

传统机器人一直存在泛化能力不足的问题，面对不同的需求，需要重新适配和编程，这也是此前机器人无法被广泛应用的一个重要原因。

郭彦东持有相似观点，他认为，传统机器人的核心痛点是智能程度不足。他提出，在具身AGI领域核心技术的突破能有效地解决这一问题，从而让机器人从限定场景走向广泛场景的大规模使用。

郭彦东在大会上还强调了国产芯片的重要性，他以智平方为例说明，智平方重视机器人智能化的同时，也发挥国产产业链优势。在本次大会上，智平方邀请了国产芯片、关节、机械臂、灵巧手等产业链合作企业共同参展，例如摩尔线程。

具身AGI的关键是“智能的通用性”

在“新质生产力”展区，智平方智能机器人Alpha Bot能够抓取电子生产线上各种类型的生产线物料进行加工，再将这些物料传送至下一道工序。在“智能新生活”展区，Alpha Bot能够实现为到场嘉宾制作咖啡。

据智平方工作人员介绍，本次大会上，智平方所有机器人均由自研的通用具身智能系统AI2R Brain驱动。这一系统以多源数据融合引擎AI2R Data为基础，原创模型结构与训练方法，在感知、泛化多样操作等问题上取得了技术突破。

智平方还发布了通用智能机器人Alpha Bot 1S。现场工作人员表示，Alpha Bot 1S同样由AI2R Brain驱动，融合了轮式设计、折叠升降结构与高自由度的机械臂，关节数量相比上一代增加50%，传感器数量增加200%，即将在今年第四季度正式交付。

郭彦东提出，Alpha Bot 1S是智平方通用具身智能系统AI2R Brain目前最好的载体。他认为，具身AGI的关键是“智能的通用性”，“这样才能实现跨行业、跨场景、跨任务的泛化操作执行”。