7月9日,2024新京报贝壳财经年会“科创湾区 新质未来”主题论坛在深圳举行,元戎启行技术合伙人、副总裁刘念邱参与圆桌论坛环节并提出,从本质上来说,无人驾驶是具身智能的体现,“只不过这个具身不在人身上而在车身上”。他认为,端到端的自动驾驶是通向物理世界、通用人工智能的重要途径。“随着数据量和自动驾驶能力的提升,它最终将被复用到其他行业,例如机器人或其他特殊领域。”
他认为,智能驾驶领域实现端到端模型上车,使得整个网络在接收传感器数据后,能够直接做出驾驶决策。在他看来,这一技术突破了自动驾驶原先在感知、检测等处理传感器数据过程中所存在的问题,解决了行业对高精度地图的依赖,并将车辆的感知模型和规划、控制、地图等传统独立模块融为一个大模型,“让AI本身能够亲自去看和理解周围所有的规则,从而做出最有利的驾驶决策。”
针对AI下一步在自动驾驶的发展方向,刘念邱提出,算法进一步提升后,能够让现在的大模型接收更大的数据,成为更大规模的模型,理解更深层的部分,即除了能够预测自动驾驶运动学的部分外,还能理解驾驶背后的逻辑关系并作出预测,“从而真正解决目前的长尾场景”。
刘念邱表示,对自动驾驶来说,上下游产业链的完整性很重要,这“能够让我们的想法快速进行产业落地”。另外,政策支持也很重要。他强调,在其他城市,自动驾驶起初在偏远郊区开设示范区,那些地方的数据质量不是特别高,“不可能让自动驾驶天天在无人区开”。他以深圳福田CBD区域开设示范运营为例说明示范区的重要性,“这给自动驾驶的未来带来最重要的商业化场景测试”。
根据刘念邱判断,当前自动驾驶仍处于第二阶段,即人机共驾阶段,“能够便利人的出行,但未完全摆脱人的支持。”他认为,随着数据量和车辆自动驾驶能力的提升,自动驾驶最终会步入第三阶段:无区域限制又完全自主。
何时能够真正实现无人驾驶?刘念邱认为,一定程度上还是要根据数据量及最终目标来判断。
“目前在某些特殊行业或区域,其实已经实现了真正的无人驾驶。”刘念邱以L3和L4的持续扩张为例进行说明,他认为,L3在它所适应的场景下可以称得上是无人驾驶,“因为车辆会承担驾驶责任”,并且L3和L4经过扩张后将覆盖大部分人生活的场景或区域。
“自动驾驶是一个过程,并不是之前没有但突然某一天就出现了。对很多人来说,要看到全无人的自动驾驶,可能还要好几年。”刘念邱说。
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