应用潜力升级！“绵阳造”人形机器人接入华为盘古大模型

6月21日，华为开发者大会启幕。会上，华为AI系统——盘古大模型5.0正式发布。在盘古具身智能大模型的介绍环节中，“绵阳造”人形机器人夸父-MY引得现场观众纷纷注目。

开发者大会现场

夸父-MY是于今年5月底在绵阳科技城科技创新大会上发布的新产品。在本次开发者大会上，夸父-MY向观众演示了搭载盘古大模型后人形机器人在工业、家庭场景中的泛化应用潜力。

双向赋能

泛化性能显著提升

此次亮相的夸父-MY，源自华为云与绵阳科技城新区企业乐聚机器人战略合作以来取得的阶段性成果，通过接入盘古大模型，使得人形机器人在智能化、泛化能力上得到了显著提升。

据悉，2024年3月，华为云与乐聚机器人签署战略合作，双方基于华为云的算力和AI能力，赋能人形机器人“大脑”。同时，基于乐聚本体设计和运动控制能力，对人形机器人“小脑”和“肢体”的研发工作展开持续攻关。此外，共同构建起人形机器人标准数据集、系统和工具链，并探索在家庭、工业等场景中的示范应用。

目前，双方已经实现人形机器人小样本下的泛化操作，在工业、家庭场景中展开测试，这也是人形机器人泛化能力提升的标志性成果。

夸父-MY在工业场景中的应用测试

场景应用

迎来跨越式突破

据介绍，华为云与乐聚机器人的合作，主要围绕“盘古大模型+人形机器人”在特种、制造业、家庭典型场景下，对机器人泛化能力的提升展开联合创新，致力打造出可迈向通用场景的人形机器人。

基于此，华为云与乐聚团队深入一线场景进行调研。在亨通线缆的车间内，工作人员发现这里存在招工用工难、非标工序自动化难、部分危险场景有安全隐患等业务痛点。为此，华为云与乐聚团队通过技术可行性分析，定义了整体产品形态、任务指标和行动计划，让夸父-MY参与到扫码包装、物流搬运、沾锡工序等环节，作为典型场景来进行验证。

而在家庭场景方面，华为云与乐聚团队以炒菜、扫地等生活中常见的家务为典型案例，联动智能家居设备进行配合来完成任务。以自动炒菜任务为例，盘古大模型为夸父-MY与自动炒菜机赋能，让设备间拥有共同的“大脑”。夸父-MY可以自主完成从场景理解、自然语言指令识别、任务规划的具身规划，到双臂协同、自主执行、可泛化操作的具身执行的全流程任务。

“通过‘大模型+人形机器人’的融合，机器人具备了自然语言、视觉、触觉的多模态交互能力，为人形机器人向多场景推广使用奠定了基础。”乐聚机器人副总裁柯真东介绍道，华为云与乐聚机器人在基于工业、家庭等应用场景的探索上，成效显著。

夸父-MY在工业场景中的应用测试

创新加速

产业化或迎新增长

作为新质生产力的典型代表，随着政策、市场、资本的注入，人形机器人产业迎来了关键爆发期。但该产业能否迎来真正的爆发，后期还需要考量其是否能真正进入通用场景，并产生可量化的价值。

“乐聚的产业化落地正不断加速，本次亮相大会的夸父-MY，也已在绵阳科技城新区建成生产线，即将量产。”柯真东说，当前，夸父系列人形机器人已在高校科研、交通劝导、展厅导览、家庭服务等场景中陆续“上岗实习”，而此次与华为云在工业、家庭等场景的联合创新，也加速激发了人形机器人在多场景下完成任务的潜力。

未来，乐聚机器人将积极携手“人形机器人+”生态合作伙伴，共同开展核心技术攻关和产品创新，推动具身智能机器人向通用化场景使用迈进，打造出“像家电一样便宜，像博士一样聪明”的人形机器人产品，让人形机器人真正服务于千行万业、千家万户。