画说热点|嫦娥六号如何“蹦跶”到月球？

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6月2日6时23分，嫦娥六号着陆器和上升器组合体在鹊桥二号中继星支持下，成功着陆在月球背面南极——艾特肯盆地预选着陆区。时间拉回到一个月之前，自5月3日发射入轨以来，嫦娥六号探测器经历了约30天的奔月之旅，在经过地月转移、近月制动、环月飞行等一系列关键动作后，完成了这世界瞩目的“精彩一落”。

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嫦娥六号的落月过程与此前的嫦娥五号类似，大致分为主减速段、快速调整段、接近段、悬停段、避障段、缓速下降段6个阶段，这个过程大约需要900秒。

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主减速段：在距离月面约15公里高度时，开始进入主减速段，任务就是“减速制动”，整个主减速段“着上组合体”基本呈现与月面平行的姿态飞行。

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快速调整段：当距离月面大约12公里时，开始姿态调整，发动机逐渐调小推力，姿态也逐渐接近垂直于月面。

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接近段：距离月面大约2到3公里高度时，利用“光学成像敏感器”,来进行“粗避障”，也就是对着陆区域的障碍物进行检测与机动规避。

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悬停段：降落到110到90米左右高度区间，“激光三维成像敏感器”开始发挥作用，它将在不到3秒钟时间内，快速完成对着陆区域的高精度三维成像，快速选定着陆点。

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避障段：精避障，精准识别、选好着陆点。为了节省燃料，在这一阶段是一边下降一边进行精确避障。

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缓速下降段：当降至着陆点上方约30米处，进入到落月的最后一个阶段，缓速下降段。速度减为每秒2米。而当下降至距离月面约2米高度时，“着上组合体”的主发动机关闭，最终，四条缓冲着陆支撑腿稳稳地落在月背南极——艾特肯盆地。

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2004年，中国探月工程正式批准立项。从嫦娥一号拍摄全月球影像图，到嫦娥四号实现人类首次月球背面软着陆；从嫦娥五号带着月壤胜利归来，再到如今嫦娥六号月背“挖宝”……20年来，中国探月工程不断刷新人类月球探测的纪录。