记者体验：自动驾驶卡车编队上路跟车转变无卡顿

自动驾驶卡车编队近日驶上北京高速开启测试，安全员在主驾驶位双手不触碰方向盘，编队中的后车像老司机一般“丝滑”地跟车。近日，北京市智能网联政策先行区正式开放智能网联重型卡车编队行驶申请，率先发布智能网联重卡编队管理细则，填补了领域内专项规范空白，首批获准开展自动驾驶卡车编队行驶测试的企业开启新旅程。

记者从北京市自驾办获悉，北京亦庄已在160平方公里范围内实现车路云网图一体化覆盖，自动驾驶测试里程近3000万公里。

电子眼让卡车“看”清1000米范围车辆和路况

5月27日，记者体验了小马智行的自动驾驶卡车，它自重9吨，满载时的卡车重量达49吨。6个摄像头、6个激光雷达、3个毫米波雷达，它们是安装在自动驾驶卡车上的“眼睛”，不仅能够让卡车360度“看”清周围车辆的位置和速度，更能“远望”前方1000米范围的车辆和路况，可谓卡车的千里眼和顺风耳。与自动驾驶客车类似，摄像头、激光雷达、毫米波雷达安装在卡车车身的四周，只不过由于卡车体形庞大，这些自动驾驶设备在车身上并不突兀，如果不仔细观察，很难发现这一辆辆普通的重卡其实暗藏玄机。

记者体验时乘坐的是自动驾驶卡车编队的领航车，车辆主驾位置有安全员。卡车从六环进入京台高速后，安全员开启自动驾驶模式，双手离开方向盘，眼睛随时观察着路况，尤其关注左、右两侧社会车辆行驶的情况。驾驶室内，装有多台显示屏，这与自动驾驶客车一致。在进入收费站之前，车辆自动减速，并自动选择好ETC收费口，平稳通过，在转弯、进匝道、变道时，车辆也都行驶得非常丝滑，没有卡顿。

自动驾驶卡车编队的每辆车保持一定车距，如果有其他社会车辆驶进车队，后车将自动调整车距，待社会车辆驶出车队后，后车再调整车距，跟上领航车。

小马智行副总裁李衡宇介绍，现阶段开展的自动驾驶卡车编队测试为领航车主驾有人，领航车通过无线通信与跟随车进行数据共享和协同决策。自动驾驶卡车编队测试的形式为“1+N”，也就是说，有一辆领航车，以及多辆自动驾驶卡车组成编队，在北京测试时的“N”一般为3-5辆车。按照相关管理细则规定，目前自动驾驶卡车编队前后车主驾驶位均需设安全员。李衡宇表示，预计今年年内，将逐步有序推进编队后车实现“主驾无人”，未来将实现“车内无人”，也就是说车内不再有安全员。

记者了解到，卡车编队自动驾驶可通过消除前后车辆制动差异时间，缩短跟车距离，前车可为后车破风，有效降低空气阻力，从而降低碳排放，实现绿色出行。同时，卡车编队自动驾驶提高道路使用效率，减少交通事故。

亦庄自动驾驶测试里程已近3000万公里

汽车芯片是自动驾驶的“心脏”，在北京亦庄智能网联汽车产业创新园里，芯驰科技的展厅陈列了全系列芯片产品及解决方案，覆盖智能座舱、智能驾驶、中央网关和高性能MCU等领域。

自动驾驶芯片的发展趋势是大算力和通用性，辉羲智能联合创始人杨玥介绍，今年计划推出高阶智驾芯片R1，这是第一颗国产原生适配Transformer大模型的车规大算力芯片，算力将在数百Tops级。该芯片计划2025年上车量产，支持城市NOA量产落地，这将为车企打造中国版的FSD。

北京市高级别自动驾驶示范区工作办公室副主任刘亚辉介绍，目前北京亦庄以新能源智能整车制造为基石，形成了北京奔驰、小米汽车两大重要整车生产基地，形成了完善的自动驾驶产业生态。另外，北京亦庄通过统筹车路云网图各类资源进行融合试验，打通网联云控式自动驾驶的关键环节，打造了高级别自动驾驶车辆的城市级工程试验平台。

北京亦庄已在160平方公里范围内实现车路云网图一体化覆盖，8大应用场景全面示范，部署车辆超过800辆，为30家测试车企发放道路测试通知书，自动驾驶测试里程近3000万公里。刘亚辉表示：“我们通过政策创新和场景创新，把整个城市打造成为全球自动驾驶企业的真实世界试验场，不断为新产品、新技术提供测试验证环境，加速自动驾驶产业链技术突破和应用创新。”