2月29日 斯坦福机器手训练大进展！400美元的夹子厉害在哪？

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要闻背景简述

2月15日，斯坦福等高校的联合团队发布了一个AI机器人数据收集和策略学习框架，名叫通用操作接口（UMI）。

UMI采用手持式夹具收集数据。外形酷似螃蟹钳子，搭载了GoPro运动相机和传感器，可实现便携式、低成本的数据收集。

简单来说，人类手持UMI夹具演示刷盘子、叠衣服等动作，将数据传输给机器手之后，机器手就能够快速学会相应的动作。据介绍，UMI夹具成本仅为400美元。

以下是王煜全要闻评论：

最近有一条来自斯坦福大学的新闻，对我来说这是一个非常重要的新闻，因为它可能给产业界带来巨大的改变。

这个新闻是什么呢？就是斯坦福的学生们发明了两个像钳子一样的工具。手放在钳子后面，拿笨拙的钳子去操作工具，比如洗盘子或者倒杯茶。

但是，这可不是简单的钳子，里面有很多传感器，也有分析能力。他们会把收集到的数据传输到机器手里。也就是说，这其实是在培训机器手。

就等于人手把手地教机器手如何把盘子拿起来，如何把水倒到杯子里。这种时候机器手的灵活度就迅速提升了。

坦白讲，我觉得这是一个非常聪明的设计。之前在哪看到类似设计呢？就是去年马斯克在展示特斯拉的Optimus擎天柱机器人的时候。

虽然大多数时候他们都在展示机器人的行走能力，但是有一个镜头让我印象特别深刻，就是它在展示一个人戴上了一堆的装置以后做各种动作。另一边擎天柱的机器手就可以做出一模一样的动作来。

但是注意，当时这个人手上戴的东西很复杂，我们都知道里面肯定有大量的传感器。

现在斯坦福看似推出了简化版本，因为只是一两个简单工具就行了，但实际上是一个优化版本。也就是说，训练机器手的工具都标准化了，这可是个了不起的进步。

为什么这么说呢？因为我认为未来机器手的训练会进入一个差异化训练的阶段，跟训练人的技能很像。

我们都知道，人是万能的，人的四肢尤其是上肢可以做各种各样的事情。但是你发现没有？虽然人是万能的，但是基本上你成为一个领域的专家，就很难成为另一个领域专家了。

比如，乔丹打篮球都成“神”了，但是后来有一段时间他去打棒球，死活就成不了棒球界最牛的明星。

为什么呢？就是每个领域都是术业有专攻的。虽然我们人是通用的，但是我要想掌握某个技能，真的还是需要专攻。

这不光是机器人未来的特点，其实也是人工智能的特点。虽然后面都是通用的大模型，但是你要用专门的数据做训练，然后才能解决专门的问题。它是会有专业化分工的。

也就是说，人们认为通用人工智能在每个领域都是专家，但这件事我的判断是二三十年之内还成不了。

当然如果你想了解更多，可以参加我们科技特训营，我们有详细的解释，但眼前就告诉你一个结论。

但是，生成式人工智能已经在越来越多的领域里成为单项专家了，也就是说语音语义互动的专家越来越多。

现在有了斯坦福这样的研究成果，我们相信越来越多的机器手会成为操作方面的专家。比如，有些机器手就可以成为炒菜的专家，有的机器手就可以成为按摩的专家。

但是按摩机器手和炒菜机器手外形是一模一样的，只是他们掌握的技能不同。你发现没有，是不是机器手越来越像人了？

我们强调人形机器人不重要，虽然它的腿越来越灵活，但是腿的用处不大。机器人最主要就是手眼协调，一个是手，一个是眼，一个是后面的计算能力。那这三者最重要的核心在哪？就是手，因为另两者基本都具备了。

那“手”突破了以后，大量所谓的服务，尤其是物理的服务就可以用机器来完成，而不需要人来完成了。

我前一阵和朋友一起在餐厅吃饭，我们就说，你看现在的传菜机器人最大的尴尬在哪呢？就是它可以把盘子送到餐桌面前，但是不能把盘子放到餐桌上。

理论上讲，传菜机器人可以配两个机器臂自己来端，但是可能稳定性有欠缺。其实最好的办法是每个餐桌侧面都放着两只机器臂，等到传菜机器人走近的时候，餐桌的机器臂伸出来，把盘子放到餐桌上相应的位置上，就解决了。

所以我们强调的是什么呢？就是未来人工智能给我们带来的“服务规模化”。

生成式人工智能在语言互动上的服务是能解决了，不管是律师还是心理咨询都是语言互动就能解决的服务。下一步有机器人，就意味着我们需要的物理服务也能够得到广泛地解决。

我们强调，人工智能有了大模型，尤其是今年的一个重大的突破就是大视觉模型，这就意味着，我们在三维空间里的掌控程度越来越好，用大视觉模型去训练机器臂，就会让机器臂事半功倍。

但是注意要有更好的训练方法。训练方法靠什么呢？一方面就看视频，甚至三维数据。另一方面就是有人手把手地教，手把手地带。

尤其需要专业级的人才，一定是篮球教练去教篮球，足球教练去教足球，千万别混着，但是都需要有教学工具。

现在斯坦福给我们一个很好的示范，可以使用通用工具训练机器手。当有通用工具以后，每个不同领域的应用开发者，就可以利用通用工具去训练机器人在各个领域的专业能力了。

这个时候，似乎开发机器手的专业能力就成了掘金。因为如果你开发出按摩能力，那全世界的按摩都可以用机器手代替了，你就成了巨大的公司。

但是这种时候“卖水”也是有机会的。也就是说，我非常相信斯坦福这帮学生们如果想创业，会是一个非常好的创业项目。就是给各行各业提供专业机器人的训练工具。

比如，你想不想训练你的机器人学会按摩？你就需要有训练工具，斯坦福就可以帮你定制。

所以产业链就会慢慢打通了。当然未来可能不止这一种形态，因为它的两个很笨的大触角没法做按摩，未来可能有N多个形态。

但是他的思路是对的，就是把训练工具都标准化出来。就像当年英伟达把GPU都标准化出来。当工具标准化了，训练方式也相对标准化，训练的内容就丰富化了。这就意味着，人工智能和机器人的结合，会造成机器人的应用繁荣。

所以我们还是坚持我们以前的判断，甚至因为有了斯坦福这样的结果，我们的判断就更坚定了，未来两年真正会产生爆发的是机器手的应用。

甚至说它的单项操作能力会超过这一项的专家，这也是斯坦福给我们带来的启示。

以上是今天的内容，更多详细的产业分析和底层逻辑，我会在科技特训营里分享。欢迎关注全球风口微信号，报名加入！

王煜全要闻评论，我们明天见！

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