记者独家体验|打辆自动驾驶“出租车”上高速去大兴机场坐飞机

继城市道路之后，自动驾驶车辆再次揭开全新载人应用场景，这一次，它开上了机场高速，前往大兴机场接送旅客。2月23日，北京大兴国际机场至北京亦庄之间的自动驾驶载人示范正式开启。新京报记者独家抢先体验自动驾驶“机场线”。

小马智行的自动驾驶车辆行驶在北京大兴机场高速上。新京报记者 李木易 摄

体验：能紧急避让、提速超车，自动驾驶车辆很“聪明”

从北京亦庄出发，记者坐上小马智行的自动驾驶车辆，开启不一样的高速公路之旅。值得注意的是，由于是全新开放的示范场景，按照要求，目前前往大兴机场的载人自动驾驶车辆在主驾上设有安全员，这与此前开始城市道路载客测试的第一阶段一致。但在车辆行驶过程中，安全员全程不触碰方向盘、油门、刹车等装置。目前，城市道路自动驾驶车辆载客示范场景已实现安全员“撤出”车辆。

目前前往大兴机场的自动驾驶车辆在主驾上设有安全员，车辆行驶过程中，安全员全程不触碰方向盘、油门、刹车等装置。新京报记者 李木易 摄

从城市道路行驶至高速公路，自动驾驶车辆要过的第一关是收费站。记者注意到，当车辆接近收费站时，车速逐渐减慢，并提前选择好车道，从ETC车道缓缓通过。减速、收费、抬杆、通过收费站、车辆提速……一系列操作行云流水，娴熟程度如同一名“老司机”。

自动驾驶车辆正在通过收费站。新京报记者 李木易 摄

通过收费站后，车辆开上大兴机场高速。记者体验当日，高速公路上车辆不多，自动驾驶车辆像是长了一双敏锐的眼睛，灵活地选择车道。比如，前方车辆速度缓慢，自动驾驶车辆便提前“观察”好超车道，平稳提速超车。车辆行驶得又快又稳，只要前方无车，它可以保持在最高时速平稳运行。

车行高速，难免遇到粗心的司机，他们突然变道、超车，自动驾驶车辆将如何应对？从记者的体验来看，自动驾驶车辆的反应相当迅速，它不仅及时“踩住”刹车减速，而且迅速避开变道车辆，确保车辆内人员安全。

有趣的是，自动驾驶车辆也有“着急”的时候。车辆行驶至大兴机场接驳站点，由于停靠在四层出发层即停即走区域，这里有不少送机的私家车辆，记者乘坐的自动驾驶车辆减速靠近车道边时，附近一位私家车司机猛打方向盘将车从车道边开出，与自动驾驶车辆的车距迅速缩小。此时，自动驾驶车辆紧急发出“滴滴”两声急促的喇叭音，提醒私家车司机注意侧方车辆。

从记者坐上自动驾驶车辆到抵达大兴机场，车行时间40多分钟，与自驾车时间相当。

自动驾驶车辆行驶至北京大兴机场。新京报记者 李木易 摄

亦庄至大兴机场高速测试场景共计约40公里

小马智行技术工程师郭伟达介绍，大兴机场自动驾驶接驳载客服务测试路线覆盖大量高速公路场景，包括京台高速公路北京段、大兴机场北线高速公路以及大兴机场高速公路，共计约40公里。

小马智行已同步在手机应用中上线接送机功能，乘客可以提前一天在手机应用的“预约用车”界面，预约大兴机场的接送机服务。预约成功后，乘客可在约定时间和地点等候乘坐自动驾驶车辆。目前，小马智行的机场接驳时段为10:00至17:00。

自动驾驶“机场线”设置了北京亦庄核心区内600多个站点至大兴机场上下车点。大兴机场的自动驾驶接机上车点为航站楼地面1层快速接机通道17A处，送机下车点为航站楼4层5号出发门处车道边。上车点张贴有“自动驾驶接驳点”的醒目标识，现阶段为免费体验。

大兴机场已张贴了“自动驾驶接驳点”的醒目标识。新京报记者 李木易 摄

未来，自动驾驶车辆能否驶上更多高速公路？今年的北京市政府工作报告提出，启动高级别自动驾驶示范区建设4.0阶段任务，推动机场、火车站、城市道路清扫等重点应用场景有序开放。北京经开区管委会主任孔磊此前在接受新京报记者专访时表示，高级别自动驾驶示范区建设4.0阶段将向北京市更大区域拓展，计划覆盖通州、顺义、大兴，以及昌平、朝阳、海淀、石景山、门头沟、丰台等部分区域。

他同时提到，无人驾驶车辆在火车站、机场等区域已开展应用测试，其中包括从亦庄到大兴机场的无人驾驶客运车辆测试。下一步，市民朋友在首都机场、北京南站等机场、火车站都将体验到自动驾驶乘用车。