【10.25】【观察】赛博革命进行时：ChatGPT开始教机器人转笔？

10月21日，英伟达和Meta各自推出了两款革命性的机器人训练工具。

英伟达的Eureka。这款工具的核心功能是指导机器人学习一些复杂的运动控制技能，比如转笔、使用剪刀。Eureka借助GPT-4，它能够自主编写奖励算法，来对机器人进行训练，还能够根据反馈优化算法。在没有特定任务提示或奖励模板的情况下，Eureka生成的奖励程序在超过80%的任务中优于专家编写的程序，这使得机器人的平均性能提高了50%以上。

Meta的Habitat3.0。Habitat1.0阶段，主要关注机器人的导航和感知能力；Habitat2.0开始关注机器人与环境的交互，比如它能训练机器人完成打开抽屉、重新排列物品等任务，而Habitat 3.0引入了更多人机交互和协作的元素。它首先利用红外捕捉系统构建一个虚拟环境，比如一个客厅，其中物体的形状和大小完全复制现实世界。然后，它再创造一个虚拟的人形化身，机器人和人形化身可以在虚拟环境中协作执行各种任务，比如一起整理房间、准备食物等等。

两款工具分别代表了机器人训练的两种不同方向。Eureka强调对机器人行动的精细化控制，而Habitat 3.0注重机器人的交互能力。