机器人十大前沿热点领域发布，包括人形与四足仿生机器人等

8月21日，2023世界机器人大会发布《机器人十大前沿热点领域》，包括具身智能与垂直大模型，人形与四足仿生机器人，三维感知模型和多模态信息融合，机器人新型核心零部件与灵巧操作，脑机接口、生肌电一体化与微纳机器人，医疗与康复机器人，商业服务机器人，机器人操作系统/云平台，群体机器人技术和特殊场景服役机器人。

其中，“仿生机器人”是指受生物学原理和生物体结构启发，设计和制造的机器人，以模仿生物的运动、行为和外貌，实现更自然、适应性更强的性能，包括四足机器人、人形机器人、仿鱼水下机器人、仿生扑翼机器人等。随着特殊服役、工业生产、商业服务、家庭服务等领域的潜在需求，相关技术攻关和新品发布十分活跃。

医疗机器人通过结合机器人技术和医疗专业知识，为医生提供更精确、稳定和精细的手术控制，从而改善手术过程，减少创伤和恢复时间，同时也为医生提供更多的信息。这类机器人在骨科手术、脑外科手术、穿刺介入、牙科、眼科、可穿戴式等医疗操作中得以广泛运用。康复机器人凭借先进的传感技术和精确的运动控制，可协助偏瘫患者恢复运动能力，或满足永久性损伤患者日常生活需求，提升人们的生活质量。

室外商业服务机器人主要应用于无人配送、无人巴士/出租、道路清洁、无人巡检等服务场景，具有智能化程度高、运维成本低、可靠性高等特点。室内商业服务机器人主要应用于室内环境中的导航服务、商业清洁、餐饮配送、无人售货、无人餐厅等服务场景。伴随着激光雷达、伺服电机等零部件的价格下降，自主导航技术的成熟，在庞大市场需求下，无人配送成为发展热点，无人配送机器人呈现由室内向室外转变的趋势。

特殊场景服役机器人是指在特定环境或情况下执行任务的机器人，在消防救援、电力勘测、农业、建筑、核工业、反恐防暴、国防安全、空间探测等领域具有巨大需求。核心技术包括特种材料、防水、防爆、防辐射、极压适应、水下通信、生物相容性、极端温度适应、威慑和防卫等。