撸仿生机器猫是啥感觉？2023世界机器人博览会告诉你

8月16日至22日，2023世界机器人大会在京举行，作为历来最受瞩目的活动，2023世界机器人博览会也将同期举办。本届博览会首次将全馆按照“机器人+”应用场景进行划分，汇集全球140余家企业和科研机构近600件先进机器人展品，更有人形机器人、仿生雨燕、仿生机器猫等“新奇特”展品集中亮相。

在8月16日举行的媒体探馆活动中，记者来到亦创国际会展中心，提前对热闹的“机器人总动员”进行探访。值得提醒的是，本届博览会8月17日至18日为专业观众日，将免费对专业观众开放；8月19日至21日为公众开放日。本届大会所有观展人员须提前一天通过线上报名入口进行注册。

仿生雨燕可以集群飞行，为互联工厂物流精准定位提供解题思路

今年，Festo仿生飞行家族新成员仿生雨燕和“老朋友”仿生蝴蝶亲临现场，带来精彩的表演。

Festo大中华区食品包装行业销售经理崔鹏说，仿生雨燕模仿自然界中燕子的飞行方式，可以优雅自如、灵活轻巧地在空中翩翩起舞、绕圈、急转弯，也可以成群飞行。“仿生雨燕的设计重点在轻量化结构使用上。其体长44.5厘米，翼展68厘米，体重仅42克，是一个高度集成的轻量化模型。”

仿生雨燕的翅膀以鸟类的羽翼为原型，每片羽片由超轻、有弹性但又十分牢固的发泡材料制成，如同房顶瓦片一样，羽片一片叠着一片，像真正的鸟类一样，其翅膀可以充分利用空气动力学的优势，能效也更高。得益于这种贴近自然的羽翼复刻，仿生雨燕相比之前的扑翼类飞行器，有着更好的飞行曲线。

仿生雨燕可实现协调、自主的群体飞行。多只雨燕之间的通讯方式和精准定位，可以复制到未来互联工厂中。飞行器和GPS导航的智能联网可以组成3D导航系统，自主控制飞行机器人可以精准定位物料和材料流，通过飞行走廊优化工厂内的空间使用等。

仿生机器猫无需铲屎、喂饭，可享受撸猫体验感

“你好米塔，你真可爱，摇尾巴。”展区里一款可爱的仿生机器猫吸引了大家的目光。现场工作人员一边抚摸它，一边用语音和它互动，仿佛真的在养一只小宠物。不同于其他机器人有着坚硬的金属外壳，仿生机器猫的毛发十分逼真，手感很好。

其是大象机器人自主研发的AI仿生机器猫，一共有三款，品种分别是布偶、金渐层和奶牛猫，它们在外观、触感、声音和体验感上都贴近真实宠物，可以满足人类对情感陪伴的需求。大象机器人工作人员介绍，这款仿生机器猫目前有两大功能，一是触摸互动，“当撸它的时候，它会发出‘噜噜噜’的声音，像真的小猫咪被抚摸得很舒服一样。”二是语音互动，对它发出“摇头、摇尾巴、看这边，抬头”等语音指令时，它会做出相应动作。另外，当人抱着它时，其会有心跳声，让老年人和小朋友们觉得它是真的“毛孩子”。

工作人员说，目前全世界人口老龄化越来越严重，部分老年人比较孤独，“我们希望用仿生机器猫代替真实的猫，陪伴人类进行情感慰藉。”工作人员说，仿生机器猫的优势是不需要日常护理，“不需要铲屎、喂猫粮、带它看病，日常只需要给它定时充电即可。”据介绍，在日常使用中，没有通过抚摸唤醒仿生机器猫时，它会自动休眠，一周只需要充一次电，充电方式和手机一样方便。

人形机器人可以抓娃娃、投篮

达闼公司展出的柔美人形智能服务机器人Cloud Ginger接入了RobotGPT，交互、学习、执行任务、适应环境、创新和服务等方面的能力得到大幅提升，不仅能真正听懂人类的话语，还能化身多种角色，完成各种任务，明天将正式接待观众，为大家带来妙趣横生的互动体验。

工作人员介绍，Cloud Ginger可以化身多种角色，如抓娃娃机器人，告诉它想要抓取哪个颜色的娃娃，它就能抓到。此外，它还可以跳《千手观音》等舞蹈，与人类进行投篮大作战。由于动作整齐划一、干净利落，观众可以直观地感受到机器人的语言理解能力、精准控制能力、协作能力以及复杂动作的决策执行能力。

2023世界机器人大会期间，宇树科技发布了首款通用人形机器人H1，拥有360°全景深度感知。工作人员称，这款人形机器人预计在今年第四季度左右发货，售价几十万人民币以内。据悉，这类人形机器人最早会在服务行业落地，例如在餐厅、酒店、医院、养老院等场所承担基础的互动及服务工作。服务行业对人形机器人的外形、动作和表情等要求比较高，市场需求大。

仿生手臂软体机器人自由度高，不受空间限制

SRT软体机器人科技股份有限公司带来了仿生手臂软体机器人，现场工作人员介绍，这款软体机器人是气动的。传统机械臂受到关节扭矩和极限位置的限定，需要较大的空间调整姿态。这款仿生手臂软体机器人通过气动的原理，不受空间限制，有较高的自由度。

这款仿生手臂软体机器人目前还处在研发阶段，精度为厘米级，暂时还达不到传统机械臂毫米的精度，但随着技术迭代和产品应用，它的精度会越来越好。未来，其在需要大量人机交互的场景中具有广阔的应用潜力，如养老助残、家庭辅助、物流分选等。