三十而立，四十而不惑，五十而知天命，六十而耳顺，七十而从心所

子曰：吾十有五而志于学，三十而立，四十而不惑，五十而知天命，六十而耳顺，七十而从心所欲，不踰矩。
出自先秦佚名的《论语七则》
解释：我十五岁就立志学习，三十岁就能立足于世，四十岁遇到事情不再感到困惑，五十岁就知道哪些是不能为人力支配的事情而乐知天命，六十岁时能听得进各种不同的意见，七十岁可以随心所欲、收放自如，却又不超出规矩。​
赏析：此句是孔子在总结自己的教育活动时，反思自己为学一生，反映了一个人必须经过一个从自律到自觉的学习过程，才能达到思想修养和道德修养的最高境界。