唐僧西天取经的由来

传说唐太宗李世民生病了，他感觉自己病入膏盲，后来谋士魏征知道了，魏征有一个好朋友叫崔玉，崔玉在阴间是判官，掌管生死大权，魏征托梦给崔玉救李世民，李世民在地府走了一圈又活过来了，后来想找一个人取经，来普渡众生，唐僧西天取经由此。