贞观十八年(644年)十一月,李世民命平壤道行军大总管张亮、辽东道行军大总管李绩分别率领水、陆两军,进攻高丽(参见高句丽)。 次年(645年)二月,李世民亲征高丽。 三月,在辽东安地战场上,郎将刘君邛被高丽军围困,无法脱身。在此危难时刻,薛仁贵单枪匹马、挺身而出,直取高丽一将领人头,将其首级悬挂于马上。高丽军观之胆寒,于是撤军,刘君邛也获救。此役过后,薛仁贵名扬军中。
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