美国无人驾驶汽车，中国造

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2015年10月25日，美国奥斯汀，一位名叫Steve Mahan的盲人独自坐上了一辆由谷歌开发的“萤火虫”。

这辆白色小车从外面看软萌可爱，里面却像是动了一场大手术，没有方向盘、刹车和油门踏板，而谷歌之所以会邀请盲人试乘，或许是因为人类驾驶员对于这种“三无”车辆存在本能的恐惧。

但好在，“萤火虫”的最高时速只有35英里/小时，而且有激光雷达、摄像头和毫米波雷达保驾护航，能够实现360度的环境感知，所以Steve在整个10分钟的车程中没有发生任何意外，成功抵达了目的地。

“萤火虫”是谷歌开发的第一代无人驾驶原型车，在这之前，它还用过丰田普锐斯、雷克萨斯RS 450s两款混动车做路测，而之所以选择混动车，是因为燃油车的12V系统最大输出功率只有2.5KW，无法满足激光雷达以及计算平台的电力需求。

“萤火虫”虽小，只有两个座位，但好在是谷歌一手开发，而且之后使用的激光雷达都是自研的，集成度更高，用起来更加得心应手，但它的问题在于设计风格太激进了，无法满足法律法规的要求，比如，加州早在2014年就禁止没有方向盘的车上路。

从那之后，谷歌开始萌生让“萤火虫”退役的想法，转而将目光投向了和量产车之间的合作。