虽然特斯拉AI Day才举办了两届,但由于干货太多,技术太过硬核,也被业内称为自动驾驶领域的春晚。
去年AI Day的关键词还是BEV、Transfomer和Hydranet,今年就变成了Occupancy Network,技术迭代能力惊人,而无论名词怎么变,特斯拉对于纯视觉路线的坚持丝毫没有动摇。
反映在现实层面,随着AI神经网络架构越来越成熟,以及云端超算DOJO的推出,特斯拉在感知环节所需的硬件端可以实现“化繁为简”,成为100%的纯视觉派,因此,马斯克也被称为“雷达杀手”。
2018年,马斯克嘲讽激光雷达是自动驾驶的“拐杖”、“鸡肋”和“阑尾”;2019年,马斯克又再下判断,“那些依赖激光雷达的人注定失败”。2020年,小鹏宣布要推出带激光雷达的P5时,马斯克甚至在推特上怒喷,随后何小鹏在微博上强硬回怼,声称要把特斯拉打得找不着北。
到了2021年,特斯拉变得更加激进,当年5月宣布拿掉北美市场新生产的Model 3/Y上的毫米波雷达,在行业内引发了不少争议,上周,特斯拉将刀挥向超声波雷达。
问题来了,在整个行业试图将更多、更强大的雷达装上车,为自动驾驶提供多传感器保障时,特斯拉为什么坚持一枚雷达也不要?难道仅仅只是因为“钱”的问题吗?
在本文中,我们试图回答几个问题
一、特斯拉为何要不断抛弃雷达?
二、特斯拉移除各种雷达的底气是什么?
三、雷达还有机会登上特斯拉吗?
特斯拉技术普惠
最近有开始搞雷达了
特斯拉在新款Model 3中增加4D毫米波雷达。不过,特斯拉依然强调纯视觉方案,目前尚未大规模使用激光雷达,这表明4D毫米波雷达在特斯拉的智能驾驶系统中扮演的是一个补充或增强角色。