昼夜长短为什么总在变化？

为什么昼夜长短总在变化？

如果你稍加留心，就会发现每天白天和夜晚的长度都是变化的——夏天昼长夜短，冬天昼短夜长，而在春秋季，昼夜长短差不多等长。

这种现象究竟是怎么形成的呢？