抱歉，我会继续描述检测操作的步骤：
3. 检测操作：操作人员通过主控器进行以下操作：
a. 控制爬行器的运动：使用主控器中的运动控制模块，操作人员可以控制爬行器的速度和方向，使其在管道内准确行进。
b. 摄像头调节：使用主控器中的摄像头操作模块，操作人员可以调节摄像头的旋转角度和灯光亮度，确保全方位、清晰的拍摄管道内部的图像。
c. 视频图像显示和存储：主控器上的显示模块会实时显示管道内部的视频图像，操作人员可以通过观察图像来判断管道的状况。同时，主控器上的存储模块会将视频图像实时存储，以便后期回放和分析。
d. 行进距离记录：线缆车上的行进距离记录模块会准确记录爬行
抱歉，我会继续描述检测操作的步骤： 3. 检测操作：操作人员通过主控器进行以下操作： a. 控制爬行器的运动：使用主控器中的运动控制模块，操作人员可以控制爬行器的速度和方向，使其在管道内准确行进。 b. 摄像头调节：使用主控器中的摄像头操作模块，操作人员可以调节摄像头的旋转角度和灯光亮度，确保全方位、清晰的拍摄管道内部的图像。 c. 视频图像显示和存储：主控器上的显示模块会实时显示管道内部的视频图像，操作人员可以通过观察图像来判断管道的状况。同时，主控器上的存储模块会将视频图像实时存储，以便后期回放和分析。 d. 行进距离记录：线缆车上的行进距离记录模块会准确记录爬行