无人驾驶，还有多远？

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最近，无人驾驶领域有一则新闻吸引了我的眼球，2022年1月12日，比亚迪和美国硅谷的科创公司Nuro联合研发设计的第三代纯电动无人驾驶配送车正式发布，这辆车将为消费者提供更智能、更环保的配送服务。这次合作中，比亚迪负责整车开发、车辆测试以及生产制造，同时提供刀片电池、电机、电控和人机交互等核心一级部件。Nuro提供自动驾驶、网关、控制模块和传感器等技术。整车生产由比亚迪中国工厂完成，车辆动力电池及自动驾驶零部件的组装由比亚迪美国兰卡斯特工厂完成。

有人评论说，无人驾驶技术应用又上一个台阶。没错，目前，无人驾驶已经在物流配送、机械卡车等领域投入应用，比如京东的AGV无人配送车，百度的无人驾驶汽车等。无人驾驶，顾名思义，就是没有人驾驶，却可以达到超越人类有90年驾龄驾驶员的最高驾驶水平，比如更快、更安全、成本更低等等。

无人驾驶车辆最核心的技术有三个，环境感知，决策和规划，控制和执行。这三个技术让汽车在智能状态下可以正常运行。通俗点说，环境感知，让车长了眼睛和耳朵，通过雷达和摄像头这些传感器看到听到外界的信息；然后根据信息通过车的大脑也就是算法和芯片，进行路线的规划和行驶过程中的重要决策等；有了决策后就要开始行动，是刹车，转弯，还是避让或提速，换句话说，控制和执行代替了人的手和脚。

仅仅有了以上三个核心技术，无人驾驶汽车还只是一个带轮子的机器人。汽车只有上路，在复杂路况下，和其他车辆、周边行人，和谐共存，才算真正实现了无人驾驶。这就提出了另外一个需求，现在比较热的“车联网”。什么是车联网呢？就是实现车辆与周围的车、人、交通基础设施和网络等全方位连接和通信的新一代信息通信技术。车与车之间叫V2V，车与路之间叫V2I，车与人之间叫V2P，车与网络之间叫V2N。通过V2X将“人、车、路、云”等交通要素有机联系在一起，一方面能够获取更为丰富的感知信息，促进自动驾驶发展，另一方面通过构建智慧交通系统，提升交通效率、提高驾驶安全、改善交通管理。

这么看，无人驾驶领域拥有极宽广的产业链，从机器视觉到算法优化，从线控系统到高性能处理器，从5G通信到云计算平台，从高精度地图到道路设施建设，大部分理工科技术都被囊括其中。如果你对汽车感兴趣，如果你对机器人感兴趣，都可以尝试往无人驾驶领域的细分方向钻研纵深。

那么。文科方向的同学是否就没有无人驾驶领域的研究和从业机会呢？当然不是。美国斯坦福大学的无人驾驶研究就聚焦在无人驾驶实际场景中，从伦理道德、社会影响、法律法规等方面切入。举个例子，一辆无人驾驶汽车在行驶过程中，车外左边是一个人，右边是一条狗，假设道路两边毫无退路，这时候突发紧急情况，为保障汽车自身安全，这辆智能汽车选择必须撞一个，那它撞人还是撞狗呢？这就是一个典型的伦理道德问题，算法让它撞谁，它就会撞谁，说到底最终还是取决于人。

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