匠心传承专题《“扑克牌”带来的启示》；文稿整理：战德康；朗诵：@丁伟

“扑克牌”带来的启示

机器人拆装锁是青岛港自动化码头的发明专利，在这之前，没有任何可以借鉴参考的成功案例。在研发初期，没有测试环境，没有测试设备，很多设计方案需要测试，很多难点需要攻克。

在自动循环供锁系统的设计中，张卫和他的同事们设计了4种方案，由于没有测试环境，他们只能采用画图的方式进行推演。通过几天的推演，他们确定了其中的一种设计方案，基本可以满足集装箱锁垫拆装工作模式的需求，但是否能够满足所有作业工况的要求，还有待研究。这时，他们发现继续采用画图法已不能满足工况的变化需求，总是会出现漏统计的问题，主要是这个工位的旋锁被取走，经过几个循环后到下个工位会出现空位没有旋锁的问题。

为了解决这个问题，他们的研发进度停滞不前。对此，张卫只好白天在单位和大家讨论分析，下班回家继续在纸上推算，一连几天时间毫无头绪。正当张卫为此一筹莫展的时候，无意间看见妻子与女儿在玩扑克牌游戏，他突然感到眼前一亮，纸牌的正面和反面不正可以代表工位旋锁的有和无嘛。说做就做，张卫立即拉上妻子、女儿，用扑克牌模拟六个工位旋锁数量。正面代表有锁，反面代表无锁，张卫不断地发出每个工况命令，妻子、女儿不停翻转纸牌并移动相应的位置，一个循环一个循环地推演，经过整整四个多小时，通过一遍又一遍的模拟，最终找到了在满足所有作业工况的前提下，每个工位最优旋锁数量的方案。

各位听众朋友们，今天的故事到这里就暂时结束了。科学不只是科学家用来研究的，枯燥的，平常人触摸不到的东西。科学是丰富多彩的，科学是无处不在的。即使是最平凡的生活也有科学知识的存在。