Vo54 无人驾驶技术大讨论

Vo.54——无人驾驶技术大讨论

主持：杨磊

嘉宾：小魏、老倪

汽车诞生就是为了人们生活带来便利，而无人驾驶技术出现正好顺应了汽车发展的潮流。无人驾驶可以解放驾驶者的四肢，让开车成为一件轻松的事情。不过，无人驾驶技术要普及起来真没有那么简单，所以这期节目我们就来讨论无人驾驶技术。

对于无人驾驶，其实就像老倪说的，技术上基本没什么太大的问题了。无人驾驶技术的很多功能其实都已经开始普及了。比如停车辅助，全景泊车和自动巡航系统。当然还有很多先进技术，它集和自动控制、人工智能、视觉机器等众多技术于一体。例如自动紧急制动、智能大灯控制、盲点检测和车道偏离告警、行人检测系统、前方碰撞预警系统等技术。

不过，要实现真正的无人驾驶，还需要很长的路要走。当然，我们也相信在有生之年里，无人驾驶能真正普及并应用到生活中去。那么目前无人驾驶需要面临解决的问题又有哪些呢？

1：完美的传感器件

无论是何种程度的智能驾驶，都要感知车辆周边的路况环境。在这个基础上才能做出相应的路径规划和驾驶。感知所采用的各种传感器包含：各种形式的雷达、摄像头等，或是由这些传感器进行不同组合形成的感知系统，而这些传感器件各有利弊。比如：激光雷达对雨雾的穿透能力受到限制、对黑颜色的汽车反射率有限；超声波雷达的感知距离与频率受限；摄像头本身靠可见光成像，在雨雾天、黑夜的灵敏度有所下降。另外，假如路面上有钉子或者坑洞等危险因素，就必须得要躲避。就目前的传感器而言，恐怕还达不到。

2：更好的软件

我们目前所有电子设备上的软件都不能保证长时间运行而不发生卡顿、死机的情况。试想如果我们汽车内软件发生了错误，那么将会是多么严重的事情。因此软件设计是其中很重要的一个环节。而且需要一个细致的地图，主要是因为目前汽车传感器技术和应对策略能力有限。但是目前不论哪个地图提供商，对目前道路描绘细致程度都不够。Google也只是绘制了全美640万公里道路其中的3220公里，完成这个目标是个庞大的工程。

3：汽车之间能否进行有效沟通

无人驾驶汽车要做到面对各种路况都能够行驶自如，甚至能够智能规划路线，车与车之间的沟通是少不了的。这样每个汽车在拥堵的时候，共享数据，然后再重新绘制自己的驾驶路线，避免拥堵的产生。但是现在如何做到汽车之间有效沟通，技术上还有待突破。

4：成本过高

就算真能上路了，但一款普通的无人驾驶汽车，价格也至少是普通版的几倍。这也意味着，即使屌丝们翘首期盼，无人驾驶汽车上市了，但距离这类汽车所要求的消费水平，相距何止一个世纪！高科技来到了未来，汽车来到了未来，但屌丝们的消费能力依然等同于过去。

5：复杂的路况问题

相对于欧、美、日，中国路况要复杂的多。仅仅红绿灯的形态不下100种；各种交通标识的形态没有统一；车道线的宽窄、间隔参差不齐，甚至许多道路没有车道线。中国道路违章普遍，就连按信号标线通行都做不到，大批行人、非机动车肆无忌惮的闯红灯，违法现象得不到禁止和纠正，一旦有无人驾驶汽车按信号灯行驶，突然之间窜出个人，恐怕再灵敏的高科技也难以避免，让无人驾驶汽车不用太长时间就会体无完肤。

目前，无人驾驶技术经过多年研发，随着技术发展，也是小有成绩。起码现在的无人驾驶汽车已经能够应付简单的路况，达到一个较高的自动化的程度。但是要实现真正的无人驾驶，还需要解决很多的问题。相信终有一天，无人驾驶会改变我们的生活。