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严老师讲义
可以说没有广义相对论,卫星定位系统无法做到现在的精准度,我们现代生活中需要定位的服务都无法达成,更不要说军事领域的精确制导了。
2.4.1 如何确定一个事件的位置:四个坐标
首先要明确,在地球上确定一个位置需要四个坐标,分别是三个空间坐标和一个时间坐标。
我们在【极快篇】的第一章:狭义相对论里就已经谈到过,三个空间坐标在地球上对应的是经度、纬度以及海拔。我们的手机通过卫星定位定准一个位置,靠的就是这四个坐标。
2.4.2 卫星定位系统的工作原理
卫星定位系统的工作原理,就是通过至少四颗卫星,来确定四个坐标的位置。美国的GPS卫星定位系统,是在地球的轨道中布设了24颗卫星。之所以要有24颗,为的是在地球的任何一个角落,都至少能同时接收到4颗卫星的信号。
当然,24颗卫星不是唯一的选择,卫星的数量多多益善,只是24颗从实用角度可以充分满足需求,且其中3颗是备用卫星。
这24颗卫星的位置是已知的,并且所有的24颗卫星当中,都有铯原子钟。铯原子钟计时的准确度是极高,高到什么程度?每过两千万年,误差只有1秒钟。24颗卫星中的时钟都是用铯原子钟校准的,同时它们与地球上的时钟也是同步的。
这些卫星都在做一件事,就是向外广播自己的时钟时刻以及目前的坐标位置,这些信号是在全球范围内都可以接收到的。你的手机如果想定位,要接收至少四颗卫星所广播的信息。
接收到信息之后,手机就立刻与自己的时钟进行比对,算出这几个信号所携带的时间信息与自身时钟的时间差,再结合卫星的位置信息,根据光速不变原理,就可以算出自己和每颗卫星之间的距离。
不管卫星和手机是否在移动,它们测出的光速都是一个恒定的值,所以要测量手机跟卫星的距离,只要将时间差乘以光速就可以了。
再以每颗卫星的球心到手机的距离为半径,就可以在空间中画出一个球形。几个球形的位置一交叠,就能算出来自己的位置。这就是GPS卫星定位系统的工作原理,三颗卫星用来确定位置信息,一颗卫星用来校准时间信息。
GPS卫星定位系统的工作原理
2.4.3 广义相对论的修正作用
广义相对论在卫星定位系统里的作用是什么呢?
我们计算手机与卫星的位置,用的是光速乘以时间差,并且默认电磁波信号的路径是走直线的。但是根据广义相对论,电磁波在地球的引力场中走的不是直线,而是曲线。
这种情况下,如果不把广义相对论的影响算进去,算出来的位置就会有误差,这个误差还不小,大约会在100米以上。
100米的误差,在曼哈顿,就已经相差两条街了。不论是外卖、网约车都无法进行精准的定位,更不要说精度到了厘米数量级的军用GPS。如果没有广义相对论,很难想象我们的生活会变成什么样。
所以说,广义相对论不光是一个深刻的高级理论,也是我们现代生活中必不可少的。
如果没有广义相对论,我们用GPS就会有误差,这个误差应该是个恒定值吧,或者满足一些规矩。 那人们研究这个误差来校准定位,那人们会认为是光走了折线,还是走了曲线呢?
严伯钧 回复 @虚拟游戏中: 卫星在你头顶的不同位置算出来的结果误差肯定不一样,所以定位有时候会特别准,有时候却会查一条街。因为地球表面的引力场变化是均匀的,所以光走曲线。
所以理论上手机定位是可以定位到楼层的 所以爬山的时候,在没有手机信号的地方也能查询海拔高度和经纬度
严伯钧 回复 @Demipoint: 这个问题今晚直播间里回答。
是否可以这么理解:GPS定位系统可以简化为在以地球质心为圆心和三维坐标的原点这个球体系统中,引入时间这个第四维的变量,把静态三维系统变成动态的。通过时间差和电磁波光速在三维立体系统的距离,列出三元三次方程组,以时间差为自由度的高中数学题,解方程后的得数即定位的解。当然,还要考虑到因为地球引力场中电磁波传输弯曲导致以地球为参照系感受到的时间误差或者等效的距离误差,产生的解的修正。
严伯钧 回复 @爱听书的一鸣: 24颗卫星不是地球同步轨道卫星,因为真正意义上的地球同步轨道卫星是只能在赤道上方的,24颗卫星既然覆盖全球,就必然不可能是都在赤道上,否则很多区域是无法覆盖到的。
为啥图片看不到呢
全球定位系统要同时考虑狭义相对论钟慢效应的影响和广义相对论的影响。GPS卫星相对于地面的速度为7.9公里/秒,载荷的铯钟会变慢。卫星轨道相比地面,离地球质心更远,根据广义相对论,铯钟会变快。两者叠加,数值是变快的。
胡说八道,一派胡言
地球周围的时空被压缩了,电磁波按照曲线运行,按照电磁波来说,他的运行路程增加了,根据电磁波的速度不变原理,路程÷速度得到的时间也会变慢,这是不是钟慢。另外物体在定位的时候要不要考虑钟慢效应。
严伯钧 回复 @红色的麦克斯韦妖: 今晚直播一开始闲聊的环节回答。
以前了解到定位系统时钟校准需要考虑到钟慢效应,包括引力场强度不同和卫星高速运动两方面,对于卫星来说两方面钟慢效应是相反的,会相互抵消一部分。那么应该存在一个轨道高度使得两方面钟慢效应恰好完全抵消,卫星与地面的时钟完全相同。此时卫星相地面发射信号还是会被引力场扭曲。这是否与上次答疑讲到的时空间隔有冲突?
严伯钧 回复 @MrMojoRisin: 卫星的运动速度远远没有达到接近光速,最多是几千米每秒。这种情况下,速度的钟慢效应是可以忽略的。并且,在这种情况下,不用单独考虑狭义相对论,而是广义相对论中爱因斯坦场方程已经自动囊括了狭义相对论的部分,所以并不需要考虑这些问题。