去那儿了是go there还是be there

去了或者去过某一个地方，经常会说gone there或者been there。例如，I have gone to China. 和I have been to China. 它们有什么区别呢？

gone there 是指最近我去了某地，并且我仍然在那里还没有返回。例如，I have gone to the grocery store. 这句话的意思就是我去杂货店买东西，并且现在我还在那儿没有回来。

been there是指以前去过某地，并且已经返回。经常用于叙述过去的一段经历。例如，I have been to India 20 years ago.

现在知道到底是该用go there还是be there了吧？