关于鞭尸的成语故事

列国时期，楚国楚平王父纳子妻，昏庸无道，专听奸臣费无极谗言，赶走国母和儿子，害死了伍子胥之父伍奢，哥哥伍棠，还有伯周犁，伍子胥为报大仇列国借兵攻打楚国，吓死楚平王，把尸体挖出来鞭打400，报了血海深仇。