悟空长大之后,与牛魔王之女琪琪结婚,两人育有一子,名叫“悟饭”,名字取自悟空的爷爷。“龙珠改”故事剧情自“赛亚人篇”展开;随著可爱小悟饭的到来,却闯入一位自称为悟空哥哥的神祕客人“拉帝兹”,挟持小悟饭,威胁悟空毁灭地球,要悟空发挥“战斗民族赛亚人”的天性,与地球为敌,且拉帝兹透露,一年之后将会有两位更强的赛亚人,要来毁灭地球。而悟空为了保护地球及人类,选择了与他同归于尽。结果,悟空进入了地府,为了要回到人间,他前往界王处修练;悟空的同伴,比克则负责训练小悟饭,让他变得更强大。眼看危机即将到来,分散各地的战士们又将如何应战呢?