张衡是东汉时期“浑天说”的代表人物之一,为我国天文学机械技术,地震学的发展做出了不可磨灭的贡献。他观测、记录,了2500颗恒星,发明了世界上第一架能比较准确地表现天气的仪器——漏水转浑天仪和第一架测试地震的仪器——地动仪。