斯蒂芬孙1781年7月9日生于纽卡斯尔附近的维拉姆,1848年8月12日在切斯特菲尔德去世。斯蒂芬孙早年做过煤矿的火夫、泵机手和钟表修理工。1804~1806年在煤矿任过蒸汽机司机,1811年改进过一台纽科门蒸汽机。次年,被任命为奇林沃兹煤矿的总机械师。为了制造可供实用的蒸汽机车,他发奋入夜校学习文化和技术。1814年制成他的第一台“皮靴”号蒸汽机车,以6.4公里/小时的速度牵引装载30吨煤的八节车厢试行,但结果不理想。后来他发明将废气从烟囱排出以使锅炉的燃烧室形成负压的抽风方法,提高燃烧效果,节约了燃料,使机车速度提高2~3倍,从而制成可供实用的铁路机车。1815年他发明安全矿灯,获得奖金1000镑,解决了他研制铁路机车遇到的经济困难。1823年,他与别人合作在纽卡斯尔成立铁路机车制造公司。他们制造的铁路机车所牵引的列车,于1825年9月27日试车,载客450人,速度24公里/小时,取得良好成绩。1826年,斯蒂芬孙为利物浦至曼彻斯特铁路线制造铁路机车。1829年10月6日,在竞选优秀铁路机车的比赛中,他和他的儿子R.斯蒂芬森孙设计和制造的“火箭”号铁路机车,以时速58公里的优异成绩获胜,受到了全世界的注意。此后,他主持过英国北部铁路网的大部分建设,促进了铁路建设和运输事业在英国、欧洲大陆和北美迅速发展。斯蒂芬孙于1847年倡建英国机械工程师学会,并担任第一任主席。他的儿子R.斯蒂芬孙是英国的铁路和桥梁建筑师。他在1830年设计的“行星”号铁路机车,被誉为“现代蒸汽机车的真正原型”。