丽莎讲机器人之机器人自己造自己像搭积木一样轻松

大家好，欢迎收听丽莎老师讲机器人，向孩子参加机器人精赛，创意编程，穿个精善辅导找丽莎老师。今天给大家分享的是机器人自己造自己，就像搭积木一样轻松。有研究人员脑洞大开，于是就有了这份情景。机器人一号忙前忙后，一边挑选零件，一边自主组装。龟会儿，一模一样的机器人二号就地单身。机器人二号刚来到这个世界，立刻就能和一号一样灵活运动，还给自己戴上两个饰品，哦，不是，是配件。

好家伙，这算是机器人套娃吗？这种机器人除了能克隆自己以外，还能分层搭建出更大的机器人思路，以后招大型建筑或大型机械设备时。或许可以让小模块儿像搭积木一样一步一步的构造，不需要在旁边弄个矩型机床之类的啦。这种机器人能如此快速的克隆自己，要得益于它的一块块儿零件。WORK WORKSEL一词是体积相素的简称，可以简单把它理解为模块。至于模块为什么长成这样，灵感来源于晶格，也就是原子在晶体中排列规律的空间结构。立方半面体的结构具有低密度以及高刚度的优势，还方便搭建和拆卸。除了有机械结构之外，还有智能控制系统，模块内搭载的电池，还有中央处理器，执行器等，能够让模块儿灵活的动起来，还能自主导航。

模块边缘装有此锡弹簧针连接器，两个模块儿只需要贴贴就可以牢固的连在一起。就算没有电线，每组面对面连接，也能在十副电压下传输巴胺的电流和50牛的拉升力。不过仅靠运动还不够，机器人选取零件和搭载新机器人的过程还设计抓取动作。所以研究团队给机器人设计了手腕，这个关节比其他模块儿更灵活，方便机器人拿起零件分层搭建。接下来，机器人就可以有条不紊的克隆知己。那另一个问题是，机器人是如何抓取证确的模块，并按顺序拼出想要的新结构呢？研究人员开发了一个集中控制程序，通过这个程序，机器人可以自我复制，理算化形状，规划移动路径，合力分配任务。机器人的计算系统会根据给定的目标形状自动生成时候的构建序列，通过编译器将输入的几何体里上层有序的分层构建块儿。

然后系统会分析出最佳的组装顺序，提高效率。组织过程的混乱。也就是说，机器人不仅能复制粘贴自己，还能分层搭出更大的机器人或其他结构。如果要建造一个圆锥，第一步需要在集中控制程序输入这个施工目标，系统就会自动根据这个形状拆分开。确定施工顺序，并确定施工队的组成。告诉第一个机器人需要多少个小伙伴来完成任务系统就会发出指令，让第一个机器人以递归的方式找出自己的工友系统还会分配任务运用贪心算法找最高效的施工路径。

避免一群机器人发生碰撞。分层算法则用来分解施工步骤，小机器人制造组件，大机器人负责将做好的组件搭起来。在整个实操过程当中，部件还不够那么灵活，目前正在研发更强大，更灵命的连接器