泰晤士高等教育亚洲大学排名公布，清华、北大位居前二

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清华和北大位居泰晤士高等教育亚洲大学排名前两位

据新华社消息，英国泰晤士高等教育近日发布的2021年度亚洲大学排名显示，中国大陆31所高校跻身排行榜百强，其中清华和北大继续蝉联前两名。清华大学继2019年首次斩获榜首后，连续三年问鼎排行榜；北京大学也保持了第二名的位置，中国大陆高校连续两年占据了前两名。今年中国大陆共有15所高校跻身前50名，31所高校名列前100名。中国大陆共有91所大学进入榜单，仅次于日本的116所，创历史新高。中国香港共有6所大学入围榜单，其中香港大学、香港中文大学和香港科技大学跻身前十。此外中国澳门有2所大学上榜，中国台湾有38所大学入围。

揭示伽马射线暴新机制

大质量恒星坍缩为黑洞时，其释放的一部分能量可引发极端相对论冲击波，从而产生伽马射线暴。射线暴包含X射线和伽马射线，分为持续数十秒、迅速混乱的的初始阶段，及随后较持久、平滑变暗的余晖阶段。今天，一项发表在《科学》的研究利用高能立体视野望远镜阵捕捉了2019年波江座射线暴GRB 190829A的余晖。研究者发现，射线暴的能谱最高达3.3太电子伏。其中X射线和伽马射线同步消退，且两种射线光谱外推趋势吻合，表明两种射线可能为同源。这场射线暴是目前距离地球最近伽马射线暴，受传播干扰较小。研究者计划监测更多类似的射线暴，加深对其物理性质的理解。

日本福岛核电站再次发现核污水泄漏

据日本广播协会报道，当地时间6月1日东京电力公司的工作人员发现，福岛核电站装有核废水的储水罐再次发生泄漏，泄漏污水中放射性铯的浓度超过日本饮用水标准76倍。今年3月，福岛核电站也曾发现储水罐因被腐蚀而导致核污水泄漏，因此东京电力公司决定对福岛核电站中的5338个储水罐进行检查，此次泄漏就是在排查过程中被发现的。对此，中国外交部发言人汪文斌6月3日在例行记者会上表示，中方再次要求日方撤销向海洋排放核污水的错误决定，承担起应尽的责任。

末次冰盛期的南极洲有多冷？

长期以来，科学界都认为距今2.6~1.8千年末次冰盛期时，南极洲的温度平均比现在低9℃左右，但此前的研究在通过氧同位素测定南极洲温度时，缺乏有效的校正。最近，一项新发表于《科学》的研究挑战了这一主流观点。由俄勒冈州立大学领导的国际团队利用来自南极洲东部的5个地点和南极洲西部的2个地点的共7个冰芯，通过两种不同的方法校正了氧同位素“温度计”，结果表明这两种方法得出了相似的结果：在末次冰盛期，南极洲西部的温度比当前低10℃；但在南极洲东部，温度仅比当前低4~7℃。

可空翻的轮腿式机器人

近日，腾讯公布了可空翻的轮腿机器人。轮式结构使其能在平地上高效安静地快速移动，腿部结构能让其适应不平整地面，具有较强的越障能力。适应性地应用非线性控制方法，使机器人在大角度倾斜时也具有良好的平衡能力和鲁棒性。机器人采用最优化方法求得全身各关节力矩，通过电机的力矩控制，实现机器人的全身姿态控制，提升抗外界干扰的能力。机器人具有轨迹规划能力，可以在空翻前“想好”运动轨迹，即如何应用自身形态和结构特点，最大程度发挥关节电机性能来实现目标运动，从而得到整个运动的中各电机参数的参考值，再结合全身动力学控制完成一系列高动态动作。

狗天生善于与人交流

最近，《当代生物学》的一项新研究对375只8周大的幼犬进行了任务测试。结果发现，狗在很小的时候就具备惊人的与人交流能力。幼犬不仅会回应人类的眼神，并能利用人类在社交环境中提供的信息进行判断选择，这些能力甚至在广泛接触人类之前就已经具备。根据研究，不同幼犬之间相关能力的差异有40%以上可以用基因来解释。这意味着这些能力很可能经历了自然选择，即狼群中与人类有交流倾向的个体演化为成为了狗。

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