cubee方小方智能益教音乐机器人

今天我们来认识一款可遥控的音乐舞蹈机器人：cubee方小方智能益教音乐机器人。

机器人采用非常可爱的造型，所有的边角几乎都是圆弧状，符合儿童玩具的安全原则。随机配备的遥控器按键虽然不多，但是能实现的动作还是很多的，同时，搭配配套的APP控制让这个机器的可玩性大大提升。APP内置了很多音频资源，可以让机器人配合内容做出各种动作，寓教于乐。

首先从开箱开始说起，小方机器人采用了蓝色为主体的包装风格，正面有一个大的透明开窗，包装盒外面的介绍都为中英文，而内部的说明书则是中文的。

机器人萌萌的表情透过开窗就能看到，对小朋友还是有一定杀伤力的。

包装内有小方机器人和一个体积很小的遥控器外加一条充电线。遥控器目测是红外的，应该没有辐射担忧。机器人采用了内置锂电池的设计，标称3.7v 800mah的容量能支持机器人90分钟的运作。

机器人采用4关节+超声波传感器的配置，其中4个关节分别控制两条腿，可以做各种动作，尤其是根据app播放的内容做各种动作，配合播放的故事等做一系列滑稽东西很是有意思 。

机器人的眼睛为一个超声波传感器，这种传感器广泛被用于距离测量，就例如超声波测距仪，还是比较精确的。这两个传感器是被用于跟随模式使用和前进避障功能，比如机器人在走动时，当遇到前面有障碍物时就会自动后退，相当智能的说，一会后面会有演示。

背后有一个usb充电接口和一个开关，一般的usb充电器都可以给小方机器人充电，充电的时候只能作为蓝牙音箱来用。充电的功率不大，大约最高的时候500ma左右，一般充电器都能满足。

头后有一个红外接收窗，用来接收遥控器传来的指令，在使用的时候尽可能用遥控器对着这个地方才能有效。

机器人脚部面积比较大，不容易跌倒，但是没有缓冲或者方法的材质，所以走在有坡度的地方容易打滑。

头部两侧是两个扬声器，结合实际体验来看，音质还是不错的。

所有的边缘都为圆角设计，使用安全性不用担心。

小方机器人的体积不大，大约是一个手掌的大小，没有手臂，左右两侧有音箱，在播放资源的时候可以从两边出来声音并且伴随着播放内容扭来扭去，十分可爱。

机器人的嘴部采用了40点阵的led阵列来组成各种图形。像笑脸撇嘴这类的内心动态就靠这组小灯来表达了。实际上这个点阵组大概能表达十几种表情。

腿部每条腿有两个活动关节，控制和检测的电缆都是在腿的内部，比较安全。跳舞还是比较灵活的，走起路来摇摇摆摆但是不会跌倒。

随机配备的遥控器非常小巧，对于成人来说，可能操作存在一定的不便，但如果是小孩，则可以很轻松的进行操作，我想厂商开发这款遥控器的初衷应该是侧重于小孩的用户体验。

好了废话说完，上手开玩。第一步，，，当然还是充电。在充电的时候机器人的嘴部会有回型的花纹提示正在充电。充满后会变成笑脸的模样，这时候就可以玩了。

机器人很可爱，开机就会给你跳一段。

机器人有两个工作模式，一个遥控器模式，两个模式之间不用切换，按哪个就执行哪个的命令，很傻瓜。另一个工作模式是app遥控模式，也是主推的一个模式，通过附带的app连接机器人。机器人的app很简单易懂，功能一眼就能看到，可以直接遥控机器人前进后退转向，也可以让机器人跟着播放内容跳舞。此外，app里面内置了丰富的网络资源，其中，音乐栏目就是亮点之一，用户可以在该栏目随心找到喜欢的歌曲进行播放，相比市面上一般的故事机而言，小方智能益教音乐机器人明显有趣多了。除此之外，还有故事栏目，不过目前的内容相对有限，好在厂家承诺后续会继续更新。

首先展示下遥控器模式

用附带的遥控器可以控制机器人前进后退及左右转向，而且机器人还内置了几种舞姿，可以直接按遥控器的中间按钮来控制机器人跳舞。需要说明的是，当机器人连接上APP后，再按下遥控器中间按键时，可以让机器人在实现跳舞的功能基础上增加音乐效果，很酷炫有木有？



有意思的是，这个小机器人支持一个跟随模式，遥控器左下角那个按键按一下，机器人如果前面有东西就会跟着走，传感距离大约有20-30cm。



app模式是比较推荐的模式，可以通过手机的app用高大上的蓝牙直接连接机器人，可以实现遥控器的所有功能，同时还可以通过app内部的各种音频资源，来让机器人跟着一起跳舞，机器人会根据播放的内容做出各种相应动作。

此外还提供一个编程功能，可以直接控制机器人的4个电机轴并生成一个批文件来序列执行，机器人默认内部有大概几十种动作，如果对这个不满意完全可以自己手动编辑一段舞蹈。

机器人在使用app资源的时候就会做出很多种动作，以下截了几个，实际上比这些还要多。

小方机器人内部的检测部分还是挺完善的，机器在收纳的时候，关节内部的电机处于放松状态，可以轻易的扭成各种姿势摆放，不用在意开机的时候引起机器关节0位判断错误，开机的时候机器人会自动复位所有关节的初始位置，回到站直的姿态。注意开机的时候各个关节都是有伺服电机接管的，所以处于紧张状态，不要刻意的掰动各个关节，暴力拧动可能会造成损坏。


机器人在静态摆放的时候，也是可以固定在一个动作的，当机器人不玩的时候摆在什么地方也可以作为一个摆件来放。