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这里有几点值得说明：
（1）、在 H.264 协议中图像是个集合概念，顶场、低场、帧都可以称为图像（本文后面内容用到图像概念时都是集合概念，不再重复说明）。因此我们可以知道，对于 H.264 协议来说，我们平常所熟悉的那些称呼，例如：I 帧、P 帧、B 帧等等，实际上都是我们把图像这个概念具体化和细小化了。我们在 H.264 里提到的“帧”通常就是指不分场的图像；
（2）、如果不采用 FMO（灵活宏块排序） 机制，则一幅图像只有一个片组；
（3）、如果不使用多个片，则一个片组只有一个片；
（4）、如果不采用 DP（数据分割）机制，则一个片就是一个 NALU，一个 NALU 也就是一个片。否则，一个片由三个 NALU 组成（即标准“表7-1”中 nal_unit_type 值为 2、3、4 的三个 NALU 属于一个片）；
（5）、以上所述的片和 NALU 的大小关系并不是抽象概念上的从属关系。从概念的从属关系上来看，NALU其实又是片的一个集合概念，例如：标准“表7-1”中 nal_unit_type 值为 5 的 NALU 包括 I 片或者 SI 片。
一幅图像根据组成它的片类型来分，可以分为标准“表7-5”中的 8 种类型。我们平常应用中所最常见到的其实是这些类型的特例。例如：我们平常所谓的“I 帧”和“IDR 帧”，其实是 primary_pic_type 值为 0 的图像，我们平常所谓的“P帧”其实是 primary_pic_type 值为 1 的图像的特例，我们平常所谓的“B帧”其实是 primary_pic_type 值为 2 的图像的特例。
一幅图像根据概念来分可以分为两种：IDR 图像和非 IDR 图像。一幅图像是否是 IDR 图像是由组成该图像的 NALU 决定的，如果组成该图像的 NALU 为标准“表7-1”中 nal_unit_type 值为 5 的 NALU，则该图像为 IDR 图像，否则为非 IDR 图像。