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颜姓据百家姓介绍出自“姬”姓，以地名为姓氏。据史料记载，西周时周公旦长子伯禽受封于鲁国，其庶子在颜有封地邑，其后世子孙以颜为姓。另有一支以祖父的字为姓氏，周代邾国邾武公名夷父伯颜，辅佐宣王有功，赐为公爵，其后代封至小邾国，以祖先的字“颜”为姓氏。颜姓名人很多，有孔子门生颜回，大书法家，颜真卿。

源于曹姓，陆终之后。据《陈留风俗传》、及《通志·氏族略》等载，出自古邾国国君曹夷父（曹甫，字伯颜），属于以先祖名字为氏。第一个以颜为姓的人是夷甫的次子小邾国国君颜友。据有关史料记载，陆终生六子：长子昆吾，封国在卫；次子参胡，封国在韩；三子彭祖，封国在徐；四子会人，封国在郑；五子晏安，封国在邾；六子季连，封国在楚。五子晏安以曹为姓，历经唐虞、夏、商诸代，传承情况缺乏史料记载。商亡，周兴。周武王统一天下后，为巩固其统治地位，大举兴灭国、继绝世的政治措施，封古邾国晏安的后裔侠为邾子，其封国北邻鲁国，占有今邹城、滕州、费县西部、济宁、鱼台东部的土地。侠生辉，辉生成，成生车辅，车辅生将新，将新生訾父，訾父生夷父（亦作“甫”），夷父，字伯颜。从邾国的宗子曹侠经过七代传到了夷父。此时姬姓鲁国从伯禽起君位已传六代十君，在位的君主为鲁懿公姬戏，懿公戏是鲁武公的次子，因受周宣王静的偏爱，立为鲁君。鲁懿公九年（公元前807年），鲁武公长子姬括的儿子伯御策动鲁人攻杀鲁懿公，伯御自立为鲁君。伯御在位十一年。后来，周宣王举兵伐鲁，杀了伯御，拥立姬戏的弟弟称为鲁国国君，即鲁孝公。周天子宣王姬静举兵讨伐自立为鲁君的伯御时，与鲁国相邻的邾国接受周宣王的命令，协助王师讨伐伯御成功。周宣王因邾国国君夷父伯颜有功于周王室，于是赐夷父为公爵，故而在《春秋公羊传》中称他为颜公。夷父，字颜，又称邾颜公，即邾国君位后称伯颜，谥邾武公。他有二子、一弟。长子夏父，次子友，弟弟叔术。长子夏父承袭武公爵位，在曹姓邾国做国君，传二十九世，战国末叶被楚宣王所灭。次子友被封到倪地，国名小邾，史称小邾。小邾国东邻鲁国，西北与邾国接壤，西南邻滥国。邾武公伯颜的弟弟叔术则被封于滥国。姬友被封于小邾国后，对曹姓邾国来说已是另一支派，其后裔不得继续以曹为姓，于是姬友根据当时的周礼所规，以其父邾武公夷父的字“颜”为氏，小邾遂为颜氏国，在颜氏族谱中称姬友为颜友。
后邾国被楚国所灭，颜公子孙便以王父字为氏，称颜氏，史称颜氏正宗。颜氏族人大多尊奉夷父为得姓始祖。 源于姬姓，出自春秋时期的鲁国颜邑，属于以封邑名称为氏。西周初年，周公旦被封为鲁国国君，因在朝廷任职脱不开身，因而派长子伯禽到鲁国赴任。
后来，伯禽又把子孙中的一支分封在颜邑（今山东邹县），使他们任职于鲁国，衣食于颜邑；这支周公的后代，后来以地名为姓氏，称颜氏，世代相传至今。 源于北戎，东胡族，濊貊、肃慎，蒙古族、东胡族乞颜部，属于以历史事件仿生为氏。《清朝通志·氏族略·蒙古八旗姓》等中记载：乞颜氏，古称乞雅惕氏、或乞牙惕氏，亦称奇颜氏、怯特氏、奇渥温氏、乞雅惕氏、其莫额德氏、其木德氏、乞袁氏等，都是由乞颜氏部族分衍的氏族名称，是蒙古姓氏中最古老姓氏，至今已有二千余年的漫长历史了。随着氏族人口的不断增加，乞颜部逐渐分衍出多个分支氏族。新增加的氏族名称又成为其氏族成员的血缘标记，只有很少的一部分核心族人仍保持以“乞颜”为姓氏。乞颜，有时也称做“乞雅惕”。在蒙古语中，“惕”是词尾复数附加成分，表示众多的意思，在蒙古语词汇中，“惕”、“特”、“德”等字，均表示为复数。
乞颜氏族人的汉姓多是以谐音汉字所改的单字汉姓，主要颜氏、吴氏、乌氏、邬氏、齐氏、祁氏、陈氏、秦氏等。主儿乞氏，多改汉字姓多为朱氏、周氏、康氏、齐氏、祁氏、陈氏、秦氏等。而更加古老的乞颜氏，其族人的汉姓多是以谐音汉字所改的单字汉姓，主要有颜氏、齐氏、祁氏、陈氏、秦氏、吴氏、乌氏、邬氏等。 源于满族，出自辽国属蕃 女真巴颜部，属于以部族名称汉化为氏。据史籍《皇朝通志·氏族略·满洲八旗姓》记载：满族巴颜氏，亦称巴雅氏，源出辽国时期的附属蕃国女真巴颜部，其部原居巴颜沟一带（今黑龙江哈尔滨木兰），因以为部落称谓，部众引为姓氏，满语为Bayan Hala，汉义“众多、富裕”。辽国灭亡之后，巴颜部移居齐齐哈尔（今吉林齐齐哈尔）、虎尔哈（今黑龙江黑河对岸俄罗斯地区）、木伦（今黑龙江省穆棱、鸡东、密山一带），是满族最古老的姓氏之一。
在清朝晚期以后，满族巴颜氏多冠汉姓为颜姓，富姓、于姓等。
源于满族，属于汉化改姓为氏。据史籍《满汉名臣传》、《满族的社会组织》、《清朝通志·氏族略·满洲八旗姓》等中记载：
⑴.满族尼玛奇氏，满语为Nimaci Hala，汉义“山羊皮”，世居地待考，人口非常稀少，后冠汉姓为颜氏、于氏等。
⑵.满族松颜氏，满语为Sungyan Hala，世居尼亚满（今辽宁新宾尼亚满山区），所冠汉姓为颜氏。
⑶.满族舍颜氏，满语为Seyan Hala，汉义“洁白”，世居费雅朗阿（今辽宁新宾），所冠汉姓为颜氏。
⑷.满族唐颜氏，满语为Tangyan Hala，世居讷殷（今吉林抚松松花江上游流域），所冠汉姓为颜氏、唐氏。
⑸.满族颜济氏，亦称燕济氏、严穆吉氏，满语为Yangi Hala，世居叶赫（今吉林梨树），后多冠汉姓为颜氏、杨氏等。
⑹.满族颜扎氏，亦称燕札氏、颜查氏、阎拉扎氏、颜之哈拉氏、库雅拉彦札氏，源出金国时期女真颜盏部，以姓为氏，满语为Yanja Hala，世居雅兰西楞（今俄罗斯滨海地区苏城东南一带）、叶赫（今吉林梨树）、哈达（今辽宁西丰小清河流域）、长白山等地，是满族最古老的姓氏之一，清朝时期开始，民间多冠汉姓为颜氏、官家则多冠汉姓为阎氏、张氏等。
⑺.满族颜珠氏，亦称颜之氏、颜之哈拉氏，满语为Yanju Hala，世居雅达珲春村（今吉林珲春海兰河西境），后多冠汉姓为颜氏、阎氏。 源于蒙古族，出自元朝时期蒙古巴颜部，属于以部族名称汉化为氏。蒙古族巴颜氏，出自元朝时期蒙古巴颜部，是蒙古族非常古老的姓氏之一，世居敖汉（今内蒙古敖汉旗）。巴颜部后分衍有敖汉氏、阿尔塔斯氏、巴颜氏、博尔克氏、鄂尔敦氏、奈曼氏、萨尔图氏、萨尔屯氏、萨勒珠特氏、伊勒门氏等蒙古族、满族、达斡尔族、鄂温克族、锡伯族等少数民族的姓氏。
蒙古族巴颜氏，在明朝时期即多冠汉姓为巴氏、博氏、颜氏等。 源于女真族，出自东北 金国时期女真完颜部，属于 文化上汉化改姓为氏。完颜部，是女真民族古老的氏族部落之一。按史籍《金史》的记载，完颜部居住在鸭绿江上游及图们江流域，女真族是由该地区的古朱里真人组成的，与采集珍珠的居民有关。到了南宋理宗赵昀端平元年（金哀宗完颜守绪天兴三年，大蒙古国木亦坚汗窝阔台六年，公元1234年），南宋与蒙古联军灭亡了金国。此后，故金国女真贵族完颜氏多迁居完颜（今吉林通化及其西南地区）、讷图（今俄罗斯境内能图河流域）、喀拉沁（今内蒙古赤峰喀喇沁旗）、英额（今辽宁清原）、佛阿拉（今辽宁新宾永陵镇二道村）、新京（今辽宁新宾永陵镇）、大凌河（今辽宁锦县）等地区，其中有被蒙古军队裹挟入蒙古诸部落中者，将完颜姓氏带入了蒙古族。
在明朝时期和清朝中叶以前，完颜氏（或兀颜氏）即多冠汉字姓为颜氏、汪氏、王氏、鄢氏、张氏、完氏、赵氏、顾氏、瀛氏、魁氏等。 源于锡伯族，属于汉化改姓为氏。据史籍《清朝通志·氏族略·满洲八旗姓》记载：锡伯族颜济哩氏，亦称杨吉哩氏、焉哲勒氏，世居沈阳（今辽宁沈阳）、伯都讷（今吉林松源）等地。后有满族引为姓氏者，满语为Yangiri Hala。
清朝中叶以后，锡伯族、满族颜济哩氏多冠汉姓为颜氏、阎氏、杨氏、韩氏、沈氏等。 源于契丹族，出自辽国末期将军耶律·慎思，属于帝王赐改姓汉化为氏。北宋宣和七年（辽保大五年，金太宗完颜晟天会三年，公元1125年），辽国中京大定府（今辽宁宁城西大名城）被金国攻陷，辽天祚帝耶律·延禧在鸳鸯泺捺钵，闻讯后急走西京大同府（今山西大同）一带，乘轻骑逃入夹山（今内蒙古萨拉齐大青山）。在金天会年间，金国有个著名的将军完颜·元宜，就是耶律·慎思的儿子，他在灭北宋的系列战争中功勋卓著，被授予银青光禄大夫。到了金大定二十五年（公元1185年），完颜·元宜之子完颜·习涅阿补晋升为符宝祗候，请求依着女真族人的惯例迁官，金世宗完颜雍不愿意外族人臣领有重位，因此说：“当年先帝赐姓，只是一时之权宜。”当即诏令完颜·习涅阿补还复本姓耶律氏。完颜·习涅阿补不敢抗旨，只好改回耶律氏，如此一来，就失去了所有的贵族身份和地位。
后来，耶律·习涅阿补（完颜·习涅阿补）的后代少有为官为将者，却有保持完颜姓氏者，在南宋与蒙古联合灭金国后，即改汉姓为颜氏，世代相传至今。 源于其他少数民族，属于汉化改姓为氏。
今台湾省高山族土著、毛难族，白族等少数民族中，均有颜氏族人分布。

颜姓源于春秋时期的小邾（读音“朱”）国，即今山东枣庄市山亭区境内。出自姬姓，起源于春秋时鲁国公族，是周公旦伯禽之后。据《通志·氏族略》所载，周公的长子鲁侯伯禽被封于鲁。伯禽的子孙有人被封在颜邑，遂以封邑为姓，称颜姓。孔子的母亲徵在就是鲁国颜氏之女。