东周襄王十七年(前635)猃狁被晋文公攘居西河圁(秃尾河)洛间,史称白狄,清涧县由白狄族居住。周显王四十一年(前328)属秦。秦时属上郡肤施、阳周2县。
西汉时属汉上郡、圁阴。莽新为方阴县。建安二十年(215)被羌族和匈奴占据。
三国至西晋,匈奴与汉错居。魏黄初元年(220)地为魏国并州所辖。西晋统一后,属晋国并州。
东晋十六国时,先后为汉(前赵)、后赵、前秦、后秦领地。义熙三年(407)匈奴酋长刘勃勃叛秦建夏,本境隶夏。南北朝时先后为北魏、西魏和后周所辖。北魏太和十一年(487)境内首设朔方县,属东夏州朔方郡。神龟元年(518)置城中县。西魏大统十二年(546)设绥德县(治今县折家坪镇境)。废帝元年(552)析置延陵县。
隋代先后属雕阴郡绥德、城平、延福县。
唐武德元年(618)属并州道绥州。贞观元年(627)属关内道。二年属延州。九年(635)境内置浑州,后浑州宽州并设宽州。后梁属忠义军。后唐隶延州彰武军。
北宋初归陕西路,继属永兴军路。北宋至道年间,为西夏所据,县废。康定元年(1040)筑土城。庆历元年(1041)隶鄜延路。元丰七年(1084)设青涧城。元符二年(1099)隶绥德军。
金大定二十二年(1182),青涧城升为青涧县,隶鄜延路绥德州。蒙古太祖十六年(1221),青涧归蒙古汗国。元代属陕西行中书省延安路绥德州。
明洪武二年(1369)青涧归明,隶绥德州。四年(1371)县名改为清涧。成化九年(1473)隶延绥镇榆林道。嘉靖四十一年(1562)改属延安府。崇祯十六年(1643)李自成占领陕西,改清涧县为天波府。
清顺治二年(1645)复称清涧县,仍属延安府。雍正三年(1725)绥德州升为直隶州,领清涧、米脂2县。
民国间,隶属几度变化。1913年,清涧县属陕西省榆林道。1926年废道,为省直管县。1935年11月,大部地域属中华苏维埃人民共和国临时中央政府西北办事处陕北省所辖。1937年12月,为统一战线区所辖。1940年3月,属陕甘宁边区绥德分区。1949年5月,隶属陕北行署绥德分区。
1950年1月,属陕西省绥德分区所辖。1956年10月隶榆林专区。1958年12月,并入绥德县,1959年3月,清涧成为中心乡,仍隶榆林专区绥德县。1961年,恢复清涧县,属榆林地区行政公署管辖。2002年,榆林地区改为榆林市,清涧县属榆林市辖县。
猗顿:战国时大工商业者。他在生计艰难时,听范蠡建议来到猗氏王寮,大畜牛羊,后又兼营盐业,十年之间,成为与陶公齐名的巨富。
裴寂:字玄真,隋蒲州桑泉人,开皇间调皇宫担任左亲卫。大业中,历任侍御史、驾部承务郎、晋阳宫副监。
张嘉贞:长安中,武则天拜嘉贞为监察御史,不久又进嘉贞为中书舍人,后历任嘉贞为梁、秦二州都督,并州长史。
谷景生:无产阶级革命家,开国上将。
猗顿:战国时大工商业者。他在生计艰难时,听范蠡建携渗议来到猗氏王寮,大畜牛羊,后又兼营盐业,十年之间,成为与陶公齐名的巨富。
裴寂:字玄真,隋蒲州握迅桑泉人,开皇间调皇宫担任左亲卫。大业中,历任侍御史、驾部承务郎、晋阳宫副监。
张嘉贞:长安中,武则天拜嘉贞为监察御史,不久又进嘉贞为中书舍人,后历任嘉贞为梁、秦二州段隐此都督,并州长史。
谷景生:无产阶级革命家,开国上将。
李乂
李乂,字尚真,唐朝房子(今临城县)人,少时丧父,自幼聪明好学,十二岁就能撰写文章,三里五乡小有名气。唐中宗时中进士,茂才一科成绩突出,有独特的风格,中书令薛季昶举荐李乂担任了监察御史。韦氏之变后,皇帝严紧、急促的诏令,群臣纷杂、繁多的奏章,大部分由李乂起草、批答。后他又升任吏部侍郎,仍然掌管制定皇帝的诏令文告。李乂转任邢部尚书后不久逝世,终年六十八岁,追赠为“黄门监”,谥号曰“贞”。
乔璧星
乔璧星,字文见,号聚坦,原名北星,后改名璧星。明朝临城县乔家庄人,乔辅世之次子。万历八年(1580年)殿试三甲,被选任河南开封府中牟县知县,时年31岁。由于他的政绩卓著,万历十四年(公元1586年),提升为山东道监察御史。二十四年(公元1598年),再任御史执掌京畿道。二十七年(公元1599年),任顺天府丞,掌管府印。二十八年(公元1600年)提调科场,由于编号过严被忌,疏请辞官回家。三十二年(公元1604年)恢复原官,并以覃恩授中宪大夫,锡诰命赠封父母及妻。三十三年(公元1605年)升任大理寺左少卿,十二月又升都察院右都御史。终因积劳忧郁成疾,于万历四十四年(公元1616年)四月二日正寝。
王鬷
王鬷,字总之,宋代赵州临城人,生活在宋真宗时代。进士及第后,授任为婺州观察推官,任满回朝后,被提拔为秘书省著作佐郎。之后又任过祁县知县、湖州通判、太常博士、提点梓州路邢狱公事,还曾暂代三司户部判官等职务。景德初年(公元1004年)辽军侵犯边疆,宋真宗遣王鬷等一行五人为使者,与辽在澶渊订立和约,史称“澶渊之盟”。回国后,又兼管都磨堪司,以尚书度支员外郎的身份兼任侍御史,主管杂事。王鬷出任河南府时,得了暴病,突然死去。死后,追赠为户部尚书,谥号“忠穆”。