公元209年,刘备攻打荆州各郡,占据了长沙、零陵、桂阳、武陵等地,而在攻打长沙时遇到了黄忠,后来魏延杀了长沙太守韩玄,投降刘备,而刘备又亲自去黄忠府上,将他请了出来,黄忠这才归顺了刘备。当时关羽率领五百校刀手攻打长沙,与老黄忠首战一百合不分输赢。二战时因黄忠马失前蹄被掀于地,关羽饶过黄忠。三战时黄忠感恩,只用箭射中关羽盔缨跟,充足显示了他百步穿杨之能。书中之意,当时黄忠若要取关羽生命,亦非难事。黄忠箭法如此了得,可堪称第一人。固然比箭法吕布能“辕门射戟”、赵云能江上射帆,但沙场上可用箭取上将生命的,非黄忠莫属。
00公元211年黄忠追随刘备进川,征战益州,表示突出,勇冠三军。平定益州后刘备封其为讨虏将军。黄忠在川中战役中攻打雒城时斩杀刘璋将领邓贤,挫败泠苞,解救魏延。庞统逝世于落凤坡后黄忠再次解救魏延,领兵杀出重围,表现英勇。
00公元219年,刘备进击汉中定军山,黄忠亲斩曹将数名,于魏国名将夏侯渊在马下休息之时,乘其不备将其砍为两段,自此曹军惨败,黄忠从此名声大震。后黄忠升为征西将军。0公元219年刘备自立汉中王,重用黄忠为后将军,任命黄忠与关羽、张飞、赵云、马超四人并称为大汉“五虎上将”,黄忠名列第五。诸葛亮曾劝刘备说,黄忠名望不能跟关羽、张飞等人并列,黄忠在益州的战功马超、张飞看见还能懂得,但关羽却是远在荆州,恐怕会对此不满。但由于刘备坚持,黄忠最后仍与关张等人齐位并列,赐爵关内侯。当时关羽对黄忠得的赐封不满,表示:大丈夫终不与老卒为伍。后经费诗点拨关羽才没有计较。
00公元222年(章武二年),刘备伐吴为关羽报仇,黄忠不顾年迈,请令担任先锋,于夷陵之战中斩吴将史迹。后因刘备言老将无用,黄忠遂单枪匹马出战,在追击吴将潘璋的途中,不幸中了马忠的埋伏,被其用流箭射中肩窝。在张苞、关兴与刘备护送他回营救治的当天晚上,因年老血衰,箭疮痛裂不治身亡,时年75岁。黄忠曾有子黄叙,早年逝世,故黄忠无后。
赵云开始跟随公孙瓒征讨,后投靠刘备,当阳长阪恶战,赵云几进几出,杀得曹军闻风丧胆。保护刘禅和甘夫人安全脱险。刘备入西川,赵云随诸葛亮、张飞等人沿江而上作为援军,为平定益州做出了贡献。刘备死后,赵云跟随诸葛亮北伐,子龙单骑退追兵。为蜀汉立下赫赫战功。在演义中,赵云英武潇洒,武力超群,数次成为孤胆英雄,被刘备赞为“一身都是胆”,是深受我国民众喜爱的小说人物之一。 在《三国演义》中,赵云以一个浓眉大眼,阔面重颜,相貌堂堂的英气少年形象出场。他一登场即和河北名将文丑大战,救了公孙瓒,曾和多名三国名将对战,冲锋陷阵未尝败绩,长坂坡救阿斗时,连续杀死曹营名将五十余员。智取桂阳时,更是展现了他过人的机智和出众的谋略。随诸葛亮吊祭周瑜时,因赵云带剑相随,吴将无人敢动诸葛亮。汉水救黄忠时,让魏国名将张郃、徐晃心惊胆战,不敢迎敌。刘备去世之后,曹魏五路犯蜀,赵云把守阳平关,一将当关,万夫莫开。七十几岁时仍为蜀军前锋,阵前力斩被作者称为“有万夫不当之勇”的西凉大将韩德一门五将。 《三国演义》中刘备为汉中王时封赵云与关羽、张飞、马超、黄忠等五位将军为蜀汉的“五虎上将”,五虎将之名因此成为人人朗朗上口的三国勇将代名词。而赵云又有许多机智应变、忠君为民的出色表现,因此在《三国演义》中的赵云,其形象是文武双全、近乎完美无缺的。 《三国演义》有赞赵云诗曰: 红光罩体困龙飞,征马冲开长阪围,四十二年真命主,将军应得显神威。 血染征袍透甲红,当阳谁敢与争锋,古来冲阵扶危主,只有常山赵子龙。 昔日战长阪,威风犹未减。突阵显英雄,被围施勇敢。鬼哭与神号,天惊并地惨。常山赵子龙,一身都是胆。 忆昔常山赵子龙,年登七十建奇功,独诛四将来冲阵,犹似当阳救主雄。 常山有虎将,智勇匹关张。汉水功勋在,当阳姓字张。两番扶幼主,一念答先皇。青史书忠烈,应留百世芳。 古风一篇 当年玄德走江陵,路次当阳少甲兵。 忽被曹瞒驱铁骑,军民打落尽逃生。 赵云独仗英雄气,舍命浑如落叶轻。 枪搅垓心蛇动荡,马冲阵势虎飞腾。 怀中抱定西川主,紫雾红光射眼明。 斩将夺旗世罕比,擎天保驾功业成。 我来少歇长坂下,斑斑沙草血犹腥。 子龙子龙在何处?仰天长问三两声。 全忠全义真称羡,永远标题翰墨青。