羽丘芽美,圣波利亚的学生,怪盗圣少女,在白天,芽美是个平凡的女孩子,在晚上,芽美会变装成怪盗(圣少女)去帮助向深森圣良求助的人。
深森圣良,圣波利亚的学生,修女,深森圣良是羽丘芽美的同班同学,也是芽美的好朋友,偶尔会捉弄芽美一下。最初是她发现芽美的魔术才能,并且说服芽美和她一起拯救“迷途的羔羊”。
飞鸟二世,圣保利亚学校的学生,初级侦探,市长特派专门捉拿圣少女的调查员,班长,飞鸟二世是芽美的同班同学,班长。他的脑筋十分聪明,学习成绩优秀,体育成绩却很差。很有正义感,常自称是名侦探,但是个性不够沉稳。
《大圣归来》中的大圣被四百年的封印磨掉了身上的锐气,被江流儿无意打破封印,一心只想回到花果山,人间的一切琐事他都不想管,什么山妖,什么童男童女都于他无关。可大圣终究是大圣,关键时刻身披战甲,一招将山妖打的魂飞魄散。他和宝莲灯里面的大圣有点像,心无杂念,不问俗世,可嫉恶如仇的心却从未改变。