非典型二阶系统的阻尼比和自然频率角速度怎么求

可以通过传递函数求的响应的时域表达式，然后算出超调量，这个应该是一般普遍方法，可以自己推导。

这个传递函数并不是二阶系统的标准形式。它是添加了零点后的闭环系统。 考虑不添加零点前的二阶系统，wn^2=3,2*阻尼比*wn=2，可以得到wn=根号3，阻尼比=1/根号3. 但是注意系统有一个比例系...

拿一个最简单的单位反馈的系统来举个例子，前向通路分子为常数K，写成闭环传递函数之后这个K就是开环增益，同时数值上也是无阻尼自然频率的平方，所以K增大也就是wn增大，那么此时前向通路分母中s的系数是没有...

把输出h(t)拉氏变化，然后输入是1/s，得到二阶的传递函数，自然就知道了阻尼比跟自然平率。

不论什么系统以下方法总是适用的：求出单位阶跃响应的最大值，减去1，就是超调量。

增加PID的比例环节K 就可以是系统的响应速度加快，不过过分增加比例环节会是系统变得不稳定，所以这是一个pid参数整定的问题。

1．频率：是用来描述物体振动快慢的物理量。 物理学中，把物体在每秒内振动的次数叫做频率。（板书） 2．在国际单位制中，频率的单位是赫兹，符号：Hz （板书） 3．实验表明：频率决定声音的音调：物...

铜管乐器频率是442赫兹，什么每个音都有不同频率是错的。

非典型二阶系统超调量大于100%，存在零点

超调量是指输出量的最大值减去稳态值，与稳态值之比的百分数，二阶系统稳态输出为最大输出在峰值时为最大，把tm代入输出公式，减1除t等于把 代入，可求出%表达式。超调量只与阻尼比与有关。对于RLC二阶系统...